Hemos hablado muchas veces de los quadcopter, esos pequeños y extraños helicopteros estacionarios con 4 o más hélices. Aqui os dejo otro quadcopter casero que utiliza un control PID para estabilizarlo. su autor ofrece información detallada en su web sobre las pruebas de estabilización que fué realizando a lo largo de todo el proyecto hasta conseguir hacer volar el invento.
Parece fácil, pero programar algo que si cometes un error (de programación) se puede romper en mil pedazo y hechar por la borda el trabajo de varios meses, no parece tan evidente... Quizás algún día me atreva con un BricoCopter! :)
No os perdais el obligado video y enlace a continuación...
Enlace: Wyvern Quadrotor
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