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El amigo Alex nos cuenta en nuestra página de facebook su último proyecto de un robot oruga con Arduino que tiene una pinta estupenda. Tiene un sistema Pan-Tilt y un sensor de distancia por ultrasonidos para evitar obstáculos entre otras cosas. También ha incorporado al robot una pequeña cámara de video capaz de retransmitir las imágenes a distancia y ver lo que vé el robot en todo momento.

Un trabajo estupendo que podemos ver también en todo detalle en su página web. Como siempre, no os perdais el video. Enhorabuena Alex, buen trabajo!

Enlace: Robot Oruga

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Comentarios:

Alex TC
Enviado el 09/05/2011 (13:04)

WOW Orugas saliendo en BricoGeek:) que honor!

Si queréis seguirme también estoy en Twitter como

http://twitter.com/TCRobotics ;)

Pablo Toimil
Enviado el 09/05/2011 (13:19)

Enhorabuena Alex, ya lo vi hace unos días en tu blog y me pareció un trabajo interesante.

Un saludo y ya hablaremos!

john sarco perez
Enviado el 09/05/2011 (19:58)

Muy buen proyecto. ¿Has pensado en hacer el control al reves? Con el acelerómetro el tilt/pan y con la seta el movimiento, que se suele controlar mejor. Un saludo!

Alex TC
Enviado el 12/05/2011 (12:20)

Pues es como lo implementé al principio Jhon.

Pero con la práctica vi que es mas complicado posicionarse con el acelerómetro en una posición concreta del Pan/Tilt, es menos preciso que el joystick.

Y para el control del movimiento es mas intuitivo el acelerometro y además no necesitas tanta precisión.

Damián Fernández
Enviado el 14/05/2011 (01:11)

Me encanta tu proyecto!

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