TARS MK4: Un controlador universal para lanzar tu propio cohete al espacio

Publicado por en Arduino el 29/11/2023

Lanzar un cohete, no algo que puedas hacer cualquier domingo por la tarde. Es algo que requiere mucha preparación.

Hablo de los cohetes que se levantan a más de 8 kilómetros de altitud y para eso necesitas tener todo bien controlador, especialmente la electrónica de control. También te interesa registrar una gran cantidad de datos para analizar después, así como varias medidas de comunicación para la telemetría y recuperar el cohete después del lanzamiento.

Un equipo de estudiantes de ingeniería de la Universidad de Illinois, en Estados Unidos, han desarrollado el TARS MK4, una completa controladora con telemetría y gestión de energía para lanzar cohetes. 

La base del sistema es un Teensy 4.1 que sirve de microcontrolador principal, aunque también utilizan un ESP32 y un ATMega328P para el control de alimentación y la telemetría. También dispone de varios sensores que le permiten medir temperatura, presión, humedad, así como giroscopios, GPS y acelerómetros, entre otros.

Es un impresionante proyecto que aunque no vayas a lanzar cohetes en breve, puede servir de ayuda para conocer más a fondo cómo se hacen este tipo de sistemas, incluso puedes aprender muchas cosas de él para un proyecto como CanSAT.

Aquí abajo te dejo el vídeo de las impresionantes imágenes tomadas en el lanzamiento de su cohete, así como el enlace a toda la documentación detallada por si quieres saber más.

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Tobor: Brazo robot sencillo con servos controlado por Arduino

Publicado por en Arduino el 10/11/2023

A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.

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Termostato casero inteligente con Bluetooth controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 02/11/2023

Un proyecto clásico y que siempre tien mucha utiliza es poder controlar los diferentes aparatos eléctricos de gran consumo dse la casa de forma automática. Ya sean estufas o calentadores por ejemplo y eso es precisamente lo que hace el proyecto que os dejo a continuación. Utiliza como corazón una pequeña placa Arduino y mediante una conexión bluetooth es capaz de controlar y monitorizar todo el sistema.

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Conversión de Go-kart a pedales para niños a eléctrico controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 29/10/2023

Albert Sanz nos envía un vídeo de su último proyecto de una conversión de un Go-Kart a pedales para niños a eléctrico. Se ha basado en uno comercial al que ha añadido un motor eléctrico y de esa forma ha podido aprovechar todo el chasis. Para el control de todo el sistema ha utilizado un Arduino Nano junto con una pantalla que muestra los diferentes estados del vehículo. El código está en github como debe de ser por si alguién se anima a reproducrilo o hacer algo similar. Gracia trabajo Albert, gracias por compartirlo con nosotros!

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Máquina de escribir convertida a plotter CNC con Arduino

Publicado por en Arduino el 21/10/2023

Sin duda las máquina de escribir vivieron mejores tiempo pero si tienes alguna a mano que seguramente no utilices, puedes darle una nueva vida convirtiéndola en un plotter CNC controlado con Arduino. Son máquinas que frente a otros medios quedaron obsoletas pero su parte mecánica sigue siendo perfectamente funcional, así que con unos motores paso a paso y una placa Arduino se puede automatizar y darle una nueva vida.

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