Máquina expendedora de Doritos con LEGO Mindstorms

Publicado por en Robótica el 04/02/2016

Todo lo contrario de lo que pudiera parecer y a pesar de toda la amplia gama de microcontroladores disponibles en el mercado, la marca LEGO goza de muy buena salud a pesar de haber sido inventado hace más de 60 años. Su plataforma LEGO Mindstorms es programable y existen por la red todo tipo de proyectos interesantes como esta máquina expendedora de doritos. La pequeña máquina acepta incluso una moneda y es capaz de rechazar las que no son correctas. Su depósito únicamente almacena tres pequeñas cajas llenas de estos snacks pero como prueba de concepto es totalmente funcional.

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Máquina de dulces con brazo mecánico hecha con Arduino

Publicado por en Arduino el 14/12/2015

Recuerdas aquella máquina de las ferias que tenía una pinza colgada de un hilo que supuestamente agarraba peluches pero que no llegaba a coger nada nunca? Pues éste proyecto es una réplica de una máquina similar pero hecha en base a una placa Arduino. El diseño es muy robusto con perfiles de extrusión y está hecha principalmente de piezas muy similares a las que utilizan las impresoras 3D. También utiliza motores paso a paso aunque el funcionamiento del juego es un poco más completo ya que puedes mover el carro y la pinza donde quieras, pero durante un tiempo limitado. En las máquina originales, solo tenías una oportunidad para coger un peluches. En ésta variante se trata de pillar la mayor cantidad de golosinas en el tiempo disponible. No te pierdas el vídeo y el enlace a su web a continuación con todos los detalles por si quieres hacerte una!

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Vídeo: Construyendo una máquina CNC de 2.5 metros

Publicado por en DIY el 24/11/2015

Soy un seguidor desde hace tiempo de Frank Howarth y te recomiendo seguir su canal de Youtube si te interesa todo lo relacionado con la madera, este hombre hace cosas realmente espectaculares. Además ahora se ha construido su propia máquina CNC gigante, de nada menos que 2.5 por 1.2 metros de superficie. Es realmente enorme y preciosa al mismo tiempo pero contruir una máquina tan grande es complejo, sin olvidar el espacio necesario para tenerla. En ésta série de vídeos muestra el proceso desde el comienzo hasta hacerla funcionar y aunque todavía le falta algo de trabajo para afinarla, se puede decir que está funcional.

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Resolviendo el cubo de Rubik con una Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 16/09/2015

No es la primera vez publico alguna máquina que resuelve el cubo de Rubik, pero esta última me ha llamado la atención por el tremendo trabajo mecánico que tiene. Lo primero que llama la atención es que utiliza motores paso a paso, lo que hace que todos los movimientos sean suaves y muy precisos comparado con otros modelos que utilizan servomotores. Por otro lado y para realizar los calculos necesarios para resolver el cubo, han utilizado un módulo Compute de Raspberry Pi. Que básicamente es lo mismo que una Raspberry Pi, pero minimizada. El autor de este impresionante proyecto tiene bastante experiencia en sistémas mecánico y de hecho ha diseñado varias formas de agarrar el cubo de Rubik para moverlo de forma más rápida y eficiente. Os dejo un par de vídeos a continuación que no tienen desperdicio.

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LitePlacer: Una máquina Pick and Place en kit

Publicado por en Electrónica el 06/05/2015

Las máquinas Pick & Place son muy útiles para colocar de forma eficiente componente SMD sobre placas PCB. De hecho normalmente son bastante más rápidas que los humanos ya que están diseñadas para ello (aunque hay de todo). Cuando fabricas pequeño prototipos no es muy útil ya que pueden llegar a costar varios miles de Euros y son máquinas complejas de por sí, pero si fabricas pequeñas remesas de placas puede mejorar mucho el rendimiento de la producción y minimizar la tasa de error. Hay bastante información sobre cómo hacer una casera pero no es una tarea fácil. También he leido recientemente cómo transformar una máquina CNC a una Pick and Place pero tampoco es pan comido (pero molaba mucho!). Ahora parece que ha aparecido una máquina que sigue el mismo patrón que la CNC Shapeoko ya que se vende en kit, se puede modificar a voluntad y aunque tampoco es que la regalen, por unos 1200 Euros se puede disponer de esta máquina. Os dejo un vídeo de presentación a continuación así como una review de Dave de EEVblog.

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