Tutorial Arduino: Audio y reconocimiento de voz (Parte I SOMO 14D)

Publicado por en Tutoriales el 26/10/2011

Hoy empezamos una serie de tutoriales sobre audio y reconocimiento de voz con Arduino. Formarán parte del proyecto de darle a mi robot Orugas mas personalidad. En la última parte veremos a Orugas siendo comandado mediante voz y respondiendo a nuestras órdenes vocales con su propia voz robótica. Realmente impresionante pero muy sencillo gracias a Arduino y los dos módulos que veremos.

Hoy os enseñaré como gracias al primero, el SOMO 14D podéis fácilmente añadir audio a vuestros proyectos. Y así poder crear robots parlanchines, proyectos musicales, avisos acústicos e infinidad de posibilidades.

¡No os perdáis el tutorial que comienza después del salto!

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Tutorial Arduino: GPS logger con EM406A, GPS Shield y MicroSD shield

Publicado por en Tutoriales el 10/09/2011

Esta semana vamos a juguetear con GPS. Haremos un logger que monitorizará nuestra posición y valores de sensores conectados al Arduino. Toda esta información la irá almacenandose en una MicroSD cada segundo, con un formato que después podremos utilizar para ver los datos en cualquier aplicación de mapas. Explicaré los formatos de datos gps, el montaje del proyecto, el código y la visualización de datos en Google Earth.

¡Empezamos!

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IMU Razor 9 DOF con AHRS y conexión USB

Publicado por en Tutoriales el 18/08/2011

El Razor 9 DOF de Sparkfun es un estupendo dispositivo de medición inercial que dispone de diversos sensores tales como un acelerómetro, un giroscópio y un magnetómetro, todo ellos de 3 ejes y conectados a un microcontrolador Atmega328 que además es compatible con Arduino por lo que se puede reprogramar a nuestro gusto con el IDE de Arduino.

Os dejo un pequeño video que muestra cómo cargar el firmware AHRS de Jordi Muñoz para aprovechar al máximo la placa y recibiendo por su puerto serial directamente ángulos para poder utilizarlo en todo tipo de proyectos tales como quadcopters, captura de movimiento, navegación, robótica y un largo etc. Espero que os guste y por supuesto no dudeis en dejar vuestro comentario!

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Tutorial Arduino: Brújula digital con HMC6352

Publicado por en Tutoriales el 05/08/2011

La semana pasada os enseñábamos como utilizar un acelerómetro. Esta semana le toca el turno a un compás, el HMC6352.

En realidad este sensor es un magnetómetro, ya que mide la fuerza de los campos magnéticos, pero también se le suele llamar compás o brújula digital.

En el tutorial de hoy montaremos una brújula que nos indicará el Norte tanto gráficamente como numericamente ofreciéndonos mucha mas precisión. Para ello utilizaremos el HMC6352, un Arduino UNO, la pantalla gráfica serial y un servo que también nos indicará la posición de nuestro montaje.

¡No os perdáis el resto del tutorial con el vídeo del montaje!

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Tutorial Arduino: Acelerómetro 3 ejes ADXL335 +/- 3G

Publicado por en Tutoriales el 22/07/2011

Esta semana en el tutorial de Arduino veremos como conectar el Acelerómetro de 3 ejes ADXL335.

Antes de nada despejemos las siguientes dudas que a todos nos han surgido:

¿Que es un acelerómetro?

Un acelerómetro es un tipo de sensor que nos mide aceleraciones lineales. Las aceleraciones con estos sensores se suelen medir utilizando la unidad "G" que no es más que la unidad de referencia de la aceleración gravitatoria de la tierra. Ese 9.81.... que nos hicieron aprender desde pequeños. En estos casos es una buena unidad de medida pues podemos igualarla a la medida que nos da el acelerómetro en reposo, ya que en la tierra todos sufrimos esa aceleración.

¡No os perdais el resto del tutorial asi como el vídeo de montaje y funcionamiento después del salto!

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