Si aún no eres usuario, puedes crear una cuenta o entrar
Cómo calcular la velocidad de tu robot

Calcular la velocidad de un robot siempre es complicado ya que dependiendo del diámetro de las ruedas y de la velocidad de rotación de los motores, los resultados cambian.

La fórmula para saber cómo de veloz será nuestro nuevo robot no es demasiado complicada pero es un poco tediosa.

Para facilitar la elección de los motores, hemos puesto a vuestra disposición un pequeño programa que lo calcula automáticamente según los parámetros indicados, pero primero, averiguemos cómo calcular la velocidad aplicando algo de matemática.

Continúa leyendo y podrás descargar el programa y aprender un poco mas sobre éste tema...



La formula no es que sea la mar de complicada y viene siendo ésta:


k1 = (PI * DiametroRueda / 1000) * 60) / 1000


Esto nos dará el resultado en Kilómetros por hora.
Aunque en robótica es raro tener que calcular en base a una unidad de medida tan amplia, podemos hallar los metros por segundo que nuestro robot recorrerá, lo cual nos dará una idea más clara sobre cómo de veloz puede ser nuestro robot:


MetrosSegundo = (k1 * 1000) / 3600


Para los más ansiosos y cómo comentaba anteriormente, hemos desarrollado un pequeño programa que lo calcula todo en tan sólo un click. No requiere de instalación y es totalmente gratuito. Debemos indicar el diámetro de la rueda y las revoluciones por minuto del motor. El programa calculará automáticamente la velocidad en Kilómetros por hora y metros por segundo.

Podeis descargalos desde el siguiente enlace:

Descarga: Wheel Speed Calculator

Por supuesto y como siempre, esperamos ansiosos vuestros comentarios!

Comparte esto con tus amigos!

Comentarios:


Miguel
Enviado el 26/02/2009 (22:26)
Hola Oscar , hace tiempo que sigo tu pagina y te felicito por ella.
¿En que lenguaje has escrito el programa?
¿publicarias el codigo para estudiarlo?

entiendo que sois distribuidores de sparkfun.
¿podria solicitarte componentes de dicha casa aunque no figuren en tu tienda?
Sin mas un saludo desde Pucela

Oscar Gonzalez Oscar Gonzalez es un colaborador!
Enviado el 27/02/2009 (00:52)
Hola Miguel,
Es un programa muy sencillo que básicamente aplica la formula que he explicado. Está realizado en Visual Basic y la verdad que no tiene mucha ciencia pero espero que sea de utilidad para todos los que montamos robots de algún tipo. He de preparar un pequeño zip con el código fuente para que lo podais examinar cuando tenga algo de tiempo, sin problema.

Por lo de Sparkfun tampoco hay problema aunque hay algunas condiciones y depende de lo que necesites. Enviame tu consulta a tienda *at* bricogeek.com y hablamos del tema.

Saludos!
Oscar G.

Edwin
Enviado el 09/07/2009 (06:11)
es demasiado util para ser tan sencillo

angel
Enviado el 31/07/2009 (22:29)
yo soy nuevo en el mundo de la robotica pero en todo caso este programita me podria ayudar un poco

patto15
Enviado el 07/08/2009 (01:01)
me parese muy buena la pagina ya que aprendo cada vez mas

Nunilo Flores
Enviado el 12/10/2011 (17:33)
Muchísimas gracias por este programa, la verdad es que me viene muy bien, aunque tengo que admitir que todavía me lío con las medidas, ya que no estoy acostumbrado a utilizar los Kms, y hace poco encontré este curioso calculadora online que me ha ayudado bastante, y por cierto, muchas gracias por el programa y por la fórmula. ¡Un saludo.!


Enviar comentario

Debes disponer de una cuenta de usuario para publicar un comentario.

Si aún no dispones de una cuenta, únete a la comunidad de BricoGeek.com y registrate ahora, te llevará tan solo un minuto y es gratis. También puedes identificate si ya dispones de una cuenta de usuario.
rss

Conecta con BricoGeek.com

Canales sociales

Nos gusta mucho estar en contacto con nuestros lectores y saber más acerca de sus proyecto e inventos.


También puedes sugerir una noticia en el blog
Tienda de Electrónica DIY y Arduino

Lo que se cuece...

Comentarios recientes Más comentado Top noticias
Feed de novedades

Tienda BricoGeek.com

Electrónica para tus proyectos!

Estás preparando un proyecto o quieres iniciarte en la electrónica? Encuentra todo lo que necesitas en la tienda.

Visita la tienda BricoGeek!

La familia de BricoGeek.com

Conoce toda la gente que hace que BricoGeek.com sea posible cada día:

Alejandro Mallo
Colaborador
Puedes hacer click sobre un autor para ver todas sus noticias


Etiquetas más populares:

Descubre todo el contenido de bricogeek.com con las etiquetas más populares:


© BricoGeek.com 2005-2014

Demuestra lo que sabes hacer!