Calcular la velocidad de un robot siempre es complicado ya que dependiendo del diámetro de las
ruedas y de la velocidad de rotación de los motores, los resultados cambian.
La fórmula para saber cómo de veloz será nuestro nuevo robot no es demasiado complicada pero es un poco tediosa.
Para facilitar la elección de los
motores, hemos puesto a vuestra disposición un pequeño programa que lo calcula automáticamente según los parámetros indicados, pero primero, averiguemos cómo calcular la velocidad aplicando algo de matemática.
Continúa leyendo y podrás descargar el programa y aprender un poco mas sobre éste tema...
La formula no es que sea la mar de complicada y viene siendo ésta:
k1 = (PI * DiametroRueda / 1000) * 60) / 1000
Esto nos dará el resultado en Kilómetros por hora.
Aunque en robótica es raro tener que calcular en base a una unidad de medida tan amplia, podemos hallar los metros por segundo que nuestro robot recorrerá, lo cual nos dará una idea más clara sobre cómo de veloz puede ser nuestro robot:
MetrosSegundo = (k1 * 1000) / 3600
Para los más ansiosos y cómo comentaba anteriormente, hemos desarrollado un pequeño programa que lo calcula todo en tan sólo un click. No requiere de instalación y es totalmente gratuito. Debemos indicar el diámetro de la rueda y las revoluciones por minuto del motor. El programa calculará automáticamente la velocidad en Kilómetros por hora y metros por segundo.
Podeis descargalos desde el siguiente enlace:
Descarga: Wheel Speed Calculator
Por supuesto y como siempre, esperamos ansiosos vuestros comentarios!
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Comentarios:
Enviado el 26/02/2009 (22:26)
¿En que lenguaje has escrito el programa?
¿publicarias el codigo para estudiarlo?
entiendo que sois distribuidores de sparkfun.
¿podria solicitarte componentes de dicha casa aunque no figuren en tu tienda?
Sin mas un saludo desde Pucela