Aqui un estupendo proyecto del usuario Interact del foro de Parallax. Se trata de su propia version de un robot pinguino bípedo que usa un controlador Pololu de Parallax para controlar unos servomotores. También dispone de un sistema de sonar que mediante una pantalla uOLED-180 es capaz de interpretar los obstáculos que encuentra a su alrededor.
Me ha llamado la atención la parte mecánica del bíbedo ya que usa un interesante sistema de balancedo con un servomotor central con dos brazos agarrados a las piernas. También tiene capacidad para girar sus pies y asi poder cambiar de dirección en cualquier momento. El video muestra que es muy estable cuando camina incluso sin tener ningún sistema complejo de 4 servos por pierna como tiene por ejemplo el robonova o robots bípedos similares.
perdon esta buenisimo tu invento como se te ocurrio
Enviar comentario
Debes disponer de una cuenta de usuario para publicar un comentario.
Si aún no dispones de una cuenta, únete a la comunidad de BricoGeek.com y registrate ahora, te llevará tan solo un minuto y es gratis.
También puedes identificate si ya dispones de una cuenta de usuario.
Comentarios:
Enviado el 30/10/2007 (00:57)