Cómo hacer un brazo robot industrial con Arduino

Publicado por en Arduino el 15/07/2016

Los brazos robot tiene algo especial y se pueden considerar uno de los proyectos más apasionantes y complejos que uno puede hacer. Yo mismo hace ya mucho tiempo que ando detrás de uno pero aún no he conseguido un diseño que me guste (algún día publicaré un vídeo sobre mi diseño!). Es un proyecto medio avanzado pero Massimo Temporelly del FabLab de Milan en Italia, ha publicado un proyecto de un enorme brazo robot dejando los archivos libres para su descarga. No es el mejor brazo del mundo, pero ayuda a entender las bases de cómo funcionan éste tipo de máquinas.

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Cómo encender un LED con Raspberry Pi usando MQTT

Publicado por en Raspberry Pi el 11/07/2016

Hay varias formas de hacer que tu proyecto se comunique sin cables con el mundo, pero una de las más cómodas y más utilizadas es utilizando el protocolo MQTT. El protocolo MQTT es un sencillo y ligero sistema diseñado especialmente para IoT (Internet Of Things) que funciona prácticamente en cualquier sitio y no consume apenas recursos. El sistema funciona mediante un Brocker, que es al fin y al cabo un pequeño servidor en el cual se pueden publicar temas (Topics) y a su vez, otros dispositivos pueden suscribirse a esos temas para intercambiar información. Hay muchas librerías para utilizarlo tanto con diversos microcontroladores como Arduino por ejemplo. Como broker, uno de los más famosos es Mosquitto. Un buen comienzo es utilizar un ESP8266 junto con Arduino UNO utilizando ésta librería de nick O'Leary, aunque el ESP8266 Thing de Sparkfun me parece ideal para eso.

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Simone Giertz y Samy Kamkar te enseñan cómo cortarte el pelo con un Drone

Publicado por en Robótica el 09/06/2016

Desde la aparición de los drones hace unos años, parece que les han encontrado multitud de aplicaciones pero puede que el mundo aún no esté preparado para un drone que te corta el pelo. O eso es lo que han intentado Simone Giertz junto con el famoso hacker Samy Kamkar. Como siempre, no pretende ser un proyecto demasiado serio, pero desde luego muy divertido!

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Cómo hacer un robot serpiente impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 08/04/2016

No te pierdas el robot de Nikodem Bartnik, es un robot serpiente que ha diseñado desde cero y ha utilizado su recién llegada impresora 3D para imprimir las piezas. El robot es muy simple y funciona con distintos segmentos unidos con pequeños servomotores para realizar el movimiento. Como dice su autor, aunque al robot se le llama serpiente, es más bien un movimiento de gusano por su movimiento ondulante. En el vídeo de Nikodem que os dejo a continuación se pueden ver todas las etapas del desarrollo del proyecto y da una idea bastante precisa de cómo hacerlo en caso de que quieras reproducirlo tu mismo.

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Cómo hacer un horno casero y barato para fundir metal

Publicado por en DIY el 30/01/2016

Imprimir en 3D está bien, utilizar una CNC para fabricar cosillas también mola pero ¿qué tal hacer tus piezas en metal mazizo? La fundición de metal o "metal casting" es una técnica que consiste en hacer primero un molde o positivo, de la pieza a realizar. Normalmente se utilizan materiales blandos como por ejemplo Foam aunque también he visto gente que utiliza plástico PLA con muy poco relleno para lo mismo. La pieza se inserta en un recipiente rodeado de arena fina y se vierte el metal fundido por un orificio de entrada. Para fundir el metal se utiliza un pequeño horno compuesto por una urna de material refractareo con combustible y una entrada de aire tal y como os dejo en el vídeo a continuación. Se pueden fundir metales con un punto de fusión de 1000 o 1200 grados como el aluminio por ejemplo y eso se consigue muy fácilmente con unos cuantos botes de refresco. Mola mucho pero hay que recordar que es un proceso peligroso y de hacerlo, debes asegurarte de tomar todas las precauciones necesarias para evitar accidentes. Los resultados con éste sistema son piezas de metal mazizo muy sólidas!

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