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Cómo controlar un motor paso a paso con un PIC

El robotica y popr lo general en la electrónica simpre es útil poder controlar un motor paso a paso de forma facil pero no siempre es asi. Este tipo de motores ofrecen una alta precisión de movimiento y sus aplicaciones son casi infinitas.

En sistemas embedidos como por ejemplo con microcontroladores PIC se puede complicar bastante el asunto ya que son bastante disintos de los motores de corriente continua.

Por supuesto una de las mejores aplicaciones es su uso en máquina fresadoras o CNC. Como por ejemplo la que hizo en su momento Ketchak y que podeis ver aqui. Un trabajo absolutamente impecable de este modder.

A continuación os dejo un enlace a un excelente tutorial (en ingles) sobre cómo funcionan estos motores y cómo manejarlos con un PIC.

Enlace a continuación...



Controlling Stepper Motors with a PIC Microcontroller

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Comentarios:


ronald shonei
Enviado el 02/03/2007 (16:44)
oe man se pasaron cada vez mas me gusta esta paginita hasta la la puse d einicio pero sabe slos felicito d everdas gente como ustedes haran cambiar el mundo man jeje

Carlos Vega
Enviado el 21/09/2007 (20:01)
Y el programa para compilar en mplab?

si lo tienen agradeceria q lo publicaran o me lo hicieran llegar

GRACIAS

tony
Enviado el 13/03/2008 (18:03)
la que haces es bueno. lo de publicar tus practicas. soy estudiante de electronica pero se me dificulta un poco lo de los pics

Pablo Ledesma
Enviado el 05/11/2008 (15:54)
Señores:
Estoy tratando de hacer un programa en mplab para controlar un motor paso a paso bipolar; el motor tiene que hacer lo siguiente: cuando le llegue un uno al puerto a del pic16f84a el motor de una vuelta a la derecha y cuando le llegue un cero de una vuelta a la izquierda. el programa que tengo el motor gira para los 2 sentidos sin darle orden al pic y no he podido terminarlo. Si me pueden ayudar les estaria enormemente agradecido

Pedro Castillo
Enviado el 10/12/2009 (14:57)
Es interesante. Para todos los que necesitan información avanzada de los motores paso a paso hay un sitio web que es una pasada, con detalles y cálculos avanzados del control de los motores, drivers y demás. Utilizan micros 8051. El sitio es el siguiente:
alciro.org

Coco Sapone
Enviado el 02/03/2011 (14:46)
Hay un interesante uso de motores paso apaso con PICs para comandar distintas funciones de un cabezal robótico para cámara de video, inclusive usan "microstepping" para suavizar los movimientos, buscar en google: telepicdata
saludos.

Katy Jimenez
Enviado el 25/08/2011 (04:08)
Hola alguien puede ayudarme, necesito hacer un proyecto con un pic 16f84a y mover un motor a pasos, y con un teclado matricial darle el valor del angulo para que se mueva; es que no funciona la libreria de mi teclado y el motor necesita mas potecia para que se mueva


Oscar Gonzalez Oscar Gonzalez es un colaborador!
Enviado el 25/08/2011 (10:41)
Hola Katy,
Normalmente los teclados suelen ser matriciales. Todo es cuestión de cablearlo bien e interpretarlo como un conjunto de pulsadores. Para mover el motor puedes utilizar las salidas PWM con la ayuda de un driver de potencia (dependiendo de la potencia de tus motores).

Saludos!


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