Se llama Furlexa y ya solo el nombre me parece genial. Se trata de mítico robot Furby que seguro recordarás, tenía una mecánica interna bastante interesante y podía comunicarse y aprender de su entorno gracias a una pequeña inteligencia artificial muy básica. La verdad es que tuvo bastante éxito en su momento y era muy simpático. En el vídeo que te dejo a continuación, se aprovecha el Furby para darle una nueva vida y transformarlo en un Amazon Echo usando una placa Raspberry Pi. De esta forma, se pueden decir varios comandos como lo harías con el Echo, pero con una apariencia mucho más molona.
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Las mesas de Air Hockey son un clásico dentro de los juegos de toda la vida y es un candidato ideal para ser automatizado. En éste proyecto se ha utilizado artillería pesada ya que mediante un sistema de visión con una webcam, una Raspberry Pi localiza la bola en el tablero y calcula rápidamente la mejor jugada para luego enviarle la información a una placa Arduino que a su vez mueve unos enormes motores paso a paso. Tiene hasta una pantalla táctil con un GUI escrita en Python, donde se pueden configurar varios parámetros.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/08/2020
Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.
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Quien no conocer a Bender, ese peculiar robot de la serie Futurama con un carácter muy suyo. Ahora gracias a la impresión 3D, Raspberry Pi y un poco de programación en Python, puedes construir éste asistente virtual con la cabeza de Bender. Utiliza una Raspberry Pi Zero y predende responder a la voz, pero no utiliza ningún sistema en la nube como Alexa o Siri, sino que lo hace mediante Pocketsphinx, una librería de reconocimiento de voz para Python.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/05/2020
A pesar de que el título de éste post puede ser un poco grande, creo que describe perfectamente el tipo de proyectos que me gustan. Estoy hablando del Over Engineering o eso de cuando un proyecto se te va de las manos y una tarea en principio sencilla se convierte en una obra faraónica y consigue que la diversión por terminar el proyecto sea directamente proporcional (es más divertido hacer algo complejo que algo demasiado sencillo). Aquí el tema se trataba de una torreta para lanzar caramelos M&M. Hasta ahora bien, pero además es capaz de controlar la parábola que traza el pequeño caramelo mediante inclinación y velocidad regulada con la ayuda de un PID. Pero por qué parar aquí si además se le puede añadir una cámara para que reconozca la cara del objetivo y pueda ajustarse automáticamente. Pero si quieres forzar todavía más la máquina, aun queda controlar todo el conjunto con Amazon Alexa y ya lo bordas! :) No os perdáis el vídeo a continuación que no tiene desperdicio.
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