Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/04/2024
Me gusta mucho esto de automatizar todo tipo de cosas y éste proyecto me ha llamado especialmente la atención ya que se trata de una pistola de juguete que permite cazar drones. Está muy bien por que utiliza un completo sistema mecánico con motores paso a paso para poder girar y levantar lo cual ya es un tema mecánico bastante importante. En cuanto a la detección del drone, un sensor Kinect junto con un script de OpenCV permite analizar la imagen en tiempo real para apuntar el arma y disparar en el momento preciso. Es realmente espectacular verlo funcionando!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 17/06/2013
He publicado por aquí muchas veces sobre quadcopters y todo lo que puede llegar a hacer (este o este otro o incluso maniobras). Existes versiones comerciales y también una infinidad de proyecto caseros pero, hasta donde puede llegar este tipo de sistema? esto es lo que plantea Raffaello D'Andrea en su espectacular exposión en TED sobre el poder de los quadcopters. Explica de forma bastante clara y visual su investigación con el posicionamiento 3D en el espacio y la aplicación de algoritmos matemáticos complejos para reaccionar ante situaciones u obedecer a otras. La demonstración practica, que por cierto se realiza detrás de una malla de seguridad por razones obvias, es totalmente alucinante. Llega incluso a simular distintas densidades de fluidos donde hace literalmente balabares con tres quadcopters! Totalmente alucinante... En ese momento del video ya estas como un loco queriendo montarte uno, hasta que ves a Raffaello controlar 2 quadcopters con un Kinect y ya es apoteósico... :)
Siéntate, tómate algo, respira profundo y no te pierdas el vídeo altisimamente recomendado y sin desperdicio a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/11/2012
Si tiene ruedas, se puede motorizar. No importa que sea el carrito de tu hijo, si eres un padre geek no te puedes resistir! Eso mismo hizo este orgulloso padre que ha motorizado su carrito de bebé haciendo que se pueda conducir literalmente utilizando un volante de Wii. Puede conducirlo uno mismo o dejarle el mando al niño, pero está claro que esta última opción augura problemas seguro... Por ese motivo y siguiedo la esencia geek, se ha añadido dos sensores Kinect (uno hacia delante y otro hacia atrás) para controlar el entorno y así evitar obstáculos impidiendo así cualquier tipo de incidente imprevisto.
Todo el proceso está gestionado por una pequeña tablet y aunque no se indican más detalles sobre su funcionamiento interno o su software, parece que su autor está preparando un kit con un precio de vente de entre 2500 y 3500 dólares. Si se te va de presupuesto, quizás te interese la versión Android de otro padre Geek :)
No os perdais el vídeo, no tiene desperdicio...
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Desde la salida de Kinect, la interfaz gestual de Microsoft, están apareciendo una infinidad de aplicaciones. Una de ellas y muy interesante es esta llamada Intrael, desarrollada por Elkormas y que es básicamente una interfaz HTTP para Kinect. Que quiere decir eso? pues que puede utilizar los datos procesados por Kinect directamente en la web mediante JSON con todo lo que eso implica. El código fuente está disponible y documentado en Google Code y también se proporciona una página de ejemplo donde se muestran distintas opciones para probar el sistema. Con este tipo de interfaces, los próximos meses se anuncian muy interesante. Yo ya me pido un Kinect para navidades ;)
No os perdais los vídeos a continuación así como el enlace al código fuente y web del autor.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 11/08/2011
Hemos visto muchas aplicaciones hechas con Kinect y sobre todo desde la salida del driver open source. Ahora no os perdais un interesante proyecto que muestra cómo hacer un sencillo escáner 3D utilizando Kinect que realmente promete.
No os perdais el video a continuación...
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