Quadcopter casero con control PID

Publicado por en Modelismo el 03/05/2010

Hemos hablado muchas veces de los quadcopter, esos pequeños y extraños helicopteros estacionarios con 4 o más hélices. Aqui os dejo otro quadcopter casero que utiliza un control PID para estabilizarlo. su autor ofrece información detallada en su web sobre las pruebas de estabilización que fué realizando a lo largo de todo el proyecto hasta conseguir hacer volar el invento.

Parece fácil, pero programar algo que si cometes un error (de programación) se puede romper en mil pedazo y hechar por la borda el trabajo de varios meses, no parece tan evidente... Quizás algún día me atreva con un BricoCopter! :)

No os perdais el obligado video y enlace a continuación...

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Motores Brushless RC

Publicado por en Electrónica el 03/03/2010

Lo cierto es que gracias a la existencia del hobby del Radiocontrol, los aficionados a la electrónica y a la robótica nos vemos beneficiados de aparatos con tecnología relativamente puntera que, por no ser un gremio tan numeroso, seguramente las grandes empresas no se hubieran molestado en investigar y fabricar para nosotros.

Sea como fuere, disponemos de baterías cada vez más potentes y de menos peso, servomotores de RC a bajos precios y un largo etcétera. Hoy vamos a hablar de una pequeña gran maravilla. Se trata del motor brushless.

A continuación hacemos una breve descripción.

 

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