Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/11/2022
Si hacer un robot de cuatro patas es ya suficientemente difícil, más difícil todavía es que se adapte correctamente al terreno. El robot Spot de Boston Dynamics ya lo hace muy bien utilizando mapeado de terreno junto con un buen puñado de sensores para interpretar su entorno, pero éste robot experimental de la Universidad de Berkeley es diferente.
Al contrario que los otros robots, éste no utiliza ningún sistema de mapeado de terreno, ya que utiliza solamente la visión para saber cómo debe mover sus motores para adecuarse al terreno que sea. Es una tarea muy compleja pero según los investigadores que están trabajando con éste proyecto, hace que el robot sea muy robusto y estable.
No hay más que ver el vídeo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/11/2022
El mayor problema de los brazos robots es que los motores paso a paso pesa mucho. Eso hace que, o bien el robot no sea capaz ni de levantar su propio peso, o bien que la capacidad de carga (payload) sea muy pequeña.
El autor de éste producto tuvo una idea bastante novedosa y que consiste en sacar los motores del brazo para aligerarlo enormemente. Pero entonces cómo se mueve el brazo robot? La brillante idea es usando tubos Bowden para llevar el movimiento a los ejes. De esa forma, los motores está en un lado y el brazo en otro.
No te pierdas el vídeo tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/09/2022
Hoy en día un brazo robot puede parecer algo trivial o banal ya que no requiere mucho esfuerzo ni dinero hacerse con uno. En la industria, especialmente en líneas de producción en cadena, los brazos robots se llevan utilizando desde hace décadas pero hace 80 años no era así.
Las fábricas estaban repletas de operarios en cadena haciendo todo tipo de tareas repetitivas o incluso quitando piezas de prensas enormes donde el peligro de accidente era real.
Quitando la idea romántica (por lo menos de aquel entonces) que un robot tenía que tener apariencia humana, una empresa llamada Unimation Inc creó un robot mucho más sencillo llamado igual que la compañía. Éste robot podía girar ampliamente y tenía una pinza con la que coger piezas y depositarlas en forma repetida. Estaba diseñado para realizar tareas simples pero repetitivas.
A lo contrario que se podría pensar, no tenía un ordenador dentro per-se. Sino que tenía una memoria donde podía almacenar hasta 200 movimientos que luego podía ejecutar. Eso lo hacía programable mediante un panel de botones en el frente y adecuarlo a casi cualquier trabajo en cadena. Aunque el sistema pueda parecer arcaico, estamos hablado de los años 60 y eso era literalmente tecnología punta.
En el vídeo a continuación verás cómo era el robot Ultimate y su interesante historia del principio de la era industrial
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 24/08/2022
Si te sobra una impresora 3D, puedes hacerte un camera slider motorizado muy barato y cómodo de usar que además puedes controlar con el móvil. El autor de este proyecto tuvo exactamente esa misma idea ya que no solía imprimir mucho y le sobraba una impresora.
Aprovechó toda la electrónica, fuente y motores y ha construido un slider motorizado para cámaras con el que puede hacer unas tomas de vídeo realmente espectaculares.
Te sobran impresoras y lo sabes... recuerda que más de 3 es vicio ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 18/08/2022
En algún momento del espacio-tiempo a alguien se le ha ocurrido que podía hacer música con aparatos electrónicos comunes como cepillos de dientes, una plancha o un TPV de mano. Desde luego es todo un espectáculo y tanto el audio como la realización de vídeo son excelentes.
De hecho, no es la primera vez que hablamos de ellos aquí y en éste nuevo capítulo, la canción que tocan es Toxic de Britney Spears donde además añadieron un nuevo componente a la banda: una máquina depiladora...
El vídeo que te dejo a continuación no tiene desperdicio.
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