Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 06/08/2010
El amigo Raul Cadena me envía un interesante proyecto desarrollado por el grupo de Dinámica, Control y Robótica DICBOT en la Universidad Industrial de Santander en Colombia. Se trata de un sistema de control de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF), el proyecto original fue propuesto por una empresa llama Quancer, la cual venden todo el sistema listo para funcionar, pero ellos dicidieron hacer su propio sistema y he aquí el resultado. No os perdais el video y enlace a su web a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/07/2010
Cuando se construye un robot se le suele dar una tarea a realizar o incluso varias. Hay quien lo quiere para regar el cesped, limpiar la casa o para darle de comer al gato. Sin embargo, para qué hacer un robot si no es para servirnos una cerveza bien fría? :) Pues aqui teneis el robot PR2 que es capaz de ir a la nevera, analizar su contenido y traer unas cervezas bien fresquitas. Esto lo va a querer más de uno para éste verano! :)
En esto de traer cervezas hay para todos los gustos, como por ejemplo el robot lanzador de cervezas, el Kuka o incluso hay quien abre las cervezas con un helicoptero. Obiamente, sólo nos queda hacer cerveza casera.
No os perdais el video y enlace!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/06/2010
Tras cinco días de dura competición, el equipo de fútbol robótico "Complubot Soccer B" del aula de robótica del APA del CEIP Miguel Hernández de Alcalá de Henares (Madrid), ha conseguido por tercer año consecutivo alcanzar el primer puesto en la prueba de Soccer B del campeonato del mundo de la RoboCup Junior 2010 celebrado en Singapur del 20 al 24 de junio. Este año además, el primer premio ha sido por partida doble ya que además de conseguirlo en la clasificación individual, también ha conseguido el primer premio en la categoría "SuperTeams".
Más información y fotos a continuación... Gracias Eduardo por la noticia y enhorabuena!!!! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/06/2010
Mira tu qué robotito más interesante. Se llama QBO y ya dicen que es el nuevo R2D2. Es un pequeño robot Open Source que funciona con Linux (lo cual ya es sexy por sí sólo :D) y que tiene unas estupendas características tales como reconocimiento y síntesis de voz, visión estereoscópica, conexión Bluetooth y WiFi, sensores ultrasónicos de distancia para evitar colisionar con paredes etc. Una de las cosas más interesante del robot QBO es que dispone de un API con la cual podremos programarlo a nuestro antojo y acceder al hardware de manera fácil y sencilla. También es capaz de actuar como servidor web (como no!) y controlar los diversos parámetros desde web.
No os perdais los videos a continuación... gracias Somarrusco por la noticia! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 09/06/2010
BlueRover es un pequeño robot realizado por mi amiguete Florin de yourtronics y que a sido ganador en la sexta edición de Digilent Digital Design Contest en la universidad marina Constanta de Rumanía. La peculiaridad de éste robot es que se controla mediante un pequeño smartphone con una pequeña aplicación realizada en Python. Utilizando los valores del acelerómetro del teléfono móvil, se controla el robot, pero lo que me ha parecido muy original es que el robot también tiene otro acelerómetro por lo que cuando detecta algúna superficie irregular, el telefono vibra indicando que el terreno es irregular. Por si fuera poco, también podemos ver en la pequeña pantalla del smartphone el nivel de batería del robot, la temperatura ambiente y la concentración de CO2.
No os perdais el video demonstración asi como el completo resumen en PDF de todo el proyecto con todos los detalles...
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