(Video) Brazo robot de 5 grados con servomotores

Publicado por en Robótica el 10/08/2008

Aqui os dejo un interesante y vistoso proyecto de un brazo robot de 5 grados y pinza creado por el amiguete Julio de JVMBots. En su página (requiere registro) podemos descargar los planos exactos para montarlo. Utiliza servos HITEC y FUTABA y posee una pequeña pantalla LCD para guardar las posiciones que luego reproducirá el robot.

No os perdais el video a conitnuación...

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(Video) Robot sigue pelotas con camara CMUCam2

Publicado por en Robótica el 15/07/2008

Éste estupendo robot es capaz de seguir una pelota naranja y traerla al igual que lo hace un perro!
Utiliza una cámara conocida como CMUCam2 que es capaz de interpretar formas y colores de forma automática. No hay muchos detalles acerca del funcionamiento o el montaje, pero el video no tiene desperdicio.

Video a continuación...

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via hackedgadgets

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Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso

Publicado por en Robótica el 29/06/2008

En este domingo donde españa se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de México con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ningún video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. Éste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho más precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuación...

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(Video) Construcción de un brazo robótico

Publicado por en Robótica el 13/06/2008

Os dejo un excelente video que muestra el proceso completo de la contrucción de un brazo robot que usa motores paso a paso con un conjunto de piñones y poleas dentadas relativamente complejo para conseguir tener todos los motores en la base y aligerar el peso del brazo.

No os perdais el video altisimamente recomendado a continuación...

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