UHTTR-1: Brazo robot que juega al Ping Pong

Publicado por en Robótica el 10/03/2014

Este robot llamado UHTTR-1 es extremadamente ligero y rápido, lo que le permiten jugar a algo tan complicado técnicamente como es el tenis de mesa y con un muy buen nivel. El sistema utiliza cuatro cámaras y servomotores de alta precisión, además de todo el software que calcula los movimientos en varios modos. Aunque su estrategia de juego es básicamente defensiva, es capaz de mantener un juego relajado durante bastante tiempo con las ayuda de movimiento muy precisos.

No os perdais el vídeo y el enlace a su web que no tienen desperdicio

ACTUALIZACIÓN: Según parece, tanto el vídeo como el proyecto en sí no es real. Por lo que se ha podido analizar, es una animación CGI bastate bien hecha pero algunas partes del vídeo lo delatan, en concreto esta parte del robot desaparece durante un frame, o esta otra donde la cámara que supuestamente controla la pelota, pasa por encima de la raqueta. Al analizar en profundidad el vídeo, también se pueden apreciar dos cosas importantes: la falta de vibración del brazo aún utilizando servos aparentemente convencionales y el sonido general que no corresponde en nada al movimiento típico de un servomotor. Por último y ya casi definitivo, el servo de la base no tiene cables ;) (discusión aquí)

Una lastima, aunque siempre nos quedará este duelo casi real, pero desde luego una animación muy bien hecha! :) 

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Los robots de la Feria Industrial de Hannover

Publicado por en Robótica el 27/02/2014

Cada año se reunen los grandes del sector tecnológico industrial en la feria de Hannover. Es como una fiesta donde no falta de nada, los fabricantes líderes como Fanuc, ABB, Festo y KUKA por nombrar solo unos pocos, presentan sus últimos avances y desde luego lo hacen a lo grande. El vídeo que os dejo a continuación es de la fería del pasado año 2013 pero ya queda muy poco para que se celebre la edición de este año. Mientras tanto, siéntate bien, abre bien los ojos y disfruta de estos impresionantes robots!

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Robot Air Hockey con piezas de impresora 3D

Publicado por en Robótica el 08/02/2014

Tanto las piezas como la electrónica de una impresora 3D tipo Prusa pueden utilizarse para otros fines y José Julio precisamente ha pensado lo mismo ya que en base a dichas piezas, se ha montado una absolutamente impresionante mesa de Air Hockey para poder echar unas partidas él y sus hijos!

El resultado del robot es impresionante ya que a parte de la base X/Y que mueve el cabezal del robot, ha utilizado un sistema de reconocimiento visual basado en OpenCV, que además implementa estregias como defensa, defensa-ataque y ataque. Uno de los mayores problemas que se ha encontrado en su proyecto fué aligerar al máximo las piezas para que el robot pueda desplazarse lo más rápido posible, de hecho en lugar de utilizar varillas, ha montado unos tubos de carbono usados en las cometas. Según indica en su web, el robot es capaz de ganar a un niño, pero a un adulto le cuesta lo suyo también!

Me ha gustado mucho su proyecto, ya que además ha publicado los esquemas de montaje así como el código fuente en Github para todo aquel que quiera reproducirlo.

No os perdais el vídeo de su robot funcionando y por supuesto el enlace a su web con todos los detalles.

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Nuevos productos de Actobotics (Servocity) en España

Publicado por en Robótica el 03/01/2014

Hoy es un día muy feliz para nosotros y no es para menos! Hemos estado bastante ocupados preparando muchas novedades para este nuevo año y hoy os queremos presentar una de las mayores novedades que hemos traido a la tienda y muy probablemente por primera vez en España. Os queremos mostrar los nuevos productos de Actobotics (también conocida como Servocity) recién llegados y que ofrecen todo un mundo de posibilidades para tus proyectos de robótica. Nos gusta decir que son los Meccano del siglo 21 ya que estos productos permiten una infinidad de combinaciones diferentes a la vez que dejan un acabado muy robusto y profesional.

Os invitamos a seguirnos tras el salto para descubrir de qué se trata y qué se puede hacer con estos maravillosos productos, esperamos que os gusten tanto como a nosotros! (loquitos estamos con esto en las manos!!!)

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Robot LEGO que resuelve el cubo de Rubik

Publicado por en Robótica el 31/12/2013

Se llama MindCub3r y es un robot hecho con LEGO que es capaz de resolver un cubo de Rubik en poco más de minuto y medio, lo cual no está nada mal. Hay que ver la cantidad de robotitos que se hacen con LEGO y no es para menos! Los movimientos parecen un poco torpes o de fuerza bruta pero hace lo que tiene que hacer. Os dejo un vídeo a continuación del robot en todo su esplendor.

Aprovechamos la ocasión de este último post del año 2013 para felicitaros a todos y desearos unas felices fiestas!!!

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