Cómo hacer un robot SCARA impreso en 3D y controlado con Marlin

Publicado por en Robótica el 21/06/2018
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SCARA son las siglas de Selective Compliant Articulated Robot Arm y son un tipo de robots con cuatro grados de libertad que se caracterizan por tener una excelente repetibilidad, gran capacidad de carga y amplio rango de movimientos. Bueno, también son super chulos y molan bastante, pero eso ya es muy subjetivo:) En el excelente canal de youtube de Mundo CNC con Arduino, se puede ver una serie de tres vídeos donde se explica cómo construir un pequeño robot SCARA hecho con piezas imprimibles y controlado con el conocido software libre Marlin utilizando Arduino como electrónica. Para poder jugar un poco con el robot, también tiene una bomba de succión que permite coger pequeñas bolas de metal como muestra en el ejemplo. A continuación os dejo el vídeo así como los enlaces a la documentación por si os animais a montar uno.

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