Brazos robots colaborando para imprimir grandes estructuras en 3D

Publicado por en Robótica el 29/08/2018
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En la Universidad tecnológica de Nanyang en Singapur, están desarrollando un interesante sistema que permite a unos brazos robots imprimir en 3D usando cemento. Ésto no es nuevo y ya lo hemos visto en varias ocasiones, pero lo interesante es el sistema de colaboración que les permite imprimir, cada uno por su lado una parte de la estructura. Ambos robots están montados sobre una plataforma móvil y se organizan de forma automática para imprimir la parte que le corresponde a cada uno, simultáneamente y por supuesto sin tropezarse entre ellos. Huelga decir la enorme complicación matemática que todo esto supone y os dejo el obligatorio vídeo a continuación.

via ieee

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