Walter: Un brazo robot Vintage

Publicado por en Robótica el 12/04/2017

Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)

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Sistema de clasificación de paquetes con robots

Publicado por en Robótica el 11/04/2017

La robótica en aplicaciones industriales está llegando a puntos en los que hace muy poco no se pensaba ni siquiera que pudiera hacerse. Gracias a la enorme capacidad de computación actual, se pueden calcular una enorme cantidad de parámetros para hacer un proceso más eficiente. China por ejemplo, gestiona millones de paquetes al día y la correcta clasificación de los paquetes es un factor clave. Una de esas empresas ha montado un sistema de clasificación de los paquetes para enrrutarlos al sitio correcto de la forma más eficiente. No hay muchos detalles, pero priori aquí se necesita un potente sistema de cálculo y resolución de rutas. Es un sistema similar al que utiliza Amazon pero no deja de ser asombroso verlo funcionar.

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Ghost Minitaur ha vuelto y ahora es capaz de andar sobre dos patas

Publicado por en Robótica el 01/03/2017

Ya he hablado del robot Minitaur de Ghost Robotics, aquel robot saltarín que hacía todo tipo de proezas. Pues nada, que ya vamos tener que ir asumiendo de algún día estos bichos tomarán conciencia y acabarán con toda la raza humana. Mientras tanto, podemos ver en el vídeo a continuación cómo han evolucionado el robot que ahroa es capaz de saltar obstáculos, andar a dos patas o caminar como si nada por terrenos muy irregulares. Entre esta gente y Boston Dynamics, ¡nos espera un futuro muy interesante! ;)

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Robot araña MXPhoenix Hexapod

Publicado por en Robótica el 17/02/2017

El MX-Phoenix es impresionante y enorme un robot hexápodo basado en 6 potentes servos Dynamixel MX-64T y 12 servos MX-106T. Es una evolución de otro robot hexápodo de Lynkxmotion pero éste está controlado por una placa Teensy 3.6, muy necesaria para realizar la tremenda cantidad de cáculos que hay que realizar para mover éste tipo de robots. En el vídeo que os dejo a continuación, se puede ver la excelente suavidad de movimiento que ha conseguido su autor y también el tamaño del robot que precisamente no es pequeño. aunque parezca que no, todo el cuerpo y las patas están impresas en 3D con ABS. Con un tratamiento con acetona, el acabado es excelente.

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Robot GONK de Star Wars hecho por James Bruton

Publicado por en Robótica el 02/01/2017

Jame Bruton ya está acumulando una gran cantidad de robots a sus espalda y parece que no se le resiste ninguno! Ahora no trae la entrega numero 11 de su robot GONK de Star Wars. Lo más complicado de éste robot es que es un bípedo que debe mantener el equilibrio bajo un movimiento constante. Está lleno de electrónica y mecánica impresa que no tiene desperdicio ninguno. Os recomiendo ver también los otros vídeos donde muestra todo el proceso de diseño y construcción. Vaya máquina el James... 

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