Ajuste PID de un Quadcopter con Maple y Razor 9 DOF

Publicado por Oscar Gonzalez en Modelismo el 30/01/2012

Xoan Carlos nos envía un vídeo de las primeras pruebas de equilibrio de un quadricoptero hecho con la placa Maple y el sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU-AHRS. También incluye un sensor de presión barométrica BMP085 que servirá más adelante para el control de altitud. Hemos visto por aquí una infinidad de quadcopter con Arduino y la verdad es que me llama la atención que Xoan utiliza un a placa Maple dado que es bastante más potente que un Arduino. Seguiremos de cerca este proyecto del que seguro tendremos más noticias en breve. Enhorabuena xoan, excelente trabajo!

No os perdais el vídeo a continuación...

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IMU Razor 9 DOF con AHRS y conexión USB

Publicado por Oscar Gonzalez en Tutoriales el 18/08/2011

El Razor 9 DOF de Sparkfun es un estupendo dispositivo de medición inercial que dispone de diversos sensores tales como un acelerómetro, un giroscópio y un magnetómetro, todo ellos de 3 ejes y conectados a un microcontrolador Atmega328 que además es compatible con Arduino por lo que se puede reprogramar a nuestro gusto con el IDE de Arduino.

Os dejo un pequeño video que muestra cómo cargar el firmware AHRS de Jordi Muñoz para aprovechar al máximo la placa y recibiendo por su puerto serial directamente ángulos para poder utilizarlo en todo tipo de proyectos tales como quadcopters, captura de movimiento, navegación, robótica y un largo etc. Espero que os guste y por supuesto no dudeis en dejar vuestro comentario!

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