Si aún no eres usuario, puedes crear una cuenta o entrar
MapleCopter: Un quadcopter casero con Maple

Nuestro amigo Xoan Carlos desde Gondomar nos comenta la finalización de su proyecto de Quadcopter casero. Es un impresionante aparado del que ya hemos hablado con anterioridad y que utiliza una placa Maple junto con una unidad de medición inercial RAZOR 9 DOF para su control. Las primeras pruebas de vuelo fueron muy satisfactorias y vuela realmente muy bien. Como siempre, el ajuste del PID lleva su tiempo pero Xoan ya está trabajando en una shield para montarlo todo de forma más sólida. Estupendo trabajo Xoan!

No os perdais más detalles a continación...



Leer más...

El PID: Todo sobre el algoritmo

 

Para todo aquél que haya hecho un proyecto sobre robótica, en el que se requiera un mínimo de estabilidad en el proceso, linealidad y el mínimo error posible, sabrá que no es una tarea fácil.

Como ya se ha hablado incontables veces en el blog, un PID es una solución evidente ante este problema, pero presenta un complejo de ajuste e implementación en nuestros códigos, que por suerte se suple con las numerosas librerías ya preparadas para estas tareas en nuestros entornos favoritos (Arduino, MBED, Maple...).

Recientemente he estado trabajando en un robot seguidor de lineas, en el cual he llegado a implementar el PID, todo para mi proyecto de final de curso y el resultado(sobre el cual hablaremos en otra ocasión), ha sido excelente, una mezcla explosiva entre eficiencia y velocidad.

En esta ocasión os mostraremos varios recursos para intentar comprender, ajustar y optimizar este excelente algoritmo!

 



Leer más...

Ajuste PID de un Quadcopter con Maple y Razor 9 DOF

Xoan Carlos nos envía un vídeo de las primeras pruebas de equilibrio de un quadricoptero hecho con la placa Maple y el sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU-AHRS. También incluye un sensor de presión barométrica BMP085 que servirá más adelante para el control de altitud. Hemos visto por aquí una infinidad de quadcopter con Arduino y la verdad es que me llama la atención que Xoan utiliza un a placa Maple dado que es bastante más potente que un Arduino. Seguiremos de cerca este proyecto del que seguro tendremos más noticias en breve. Enhorabuena xoan, excelente trabajo!

No os perdais el vídeo a continuación...



Leer más...

Arduino RSS Feed Arduino

QR Librería PID con Arduino

Publicado por en Arduino el 19/04/2011 (09:26)
Etiquetas: pid, arduino, lib, library, libreria, ide
. 11 comentarios
Librería PID con Arduino

Como ya sabrán la mayoría de los que leen este blog a diario, el algoritmo PID (o Proporcional Integral Derivativo), es un elemento bastante usado en sistemas autómatas (de una manera u otra), en los cuales este algoritmo cobra bastante importancia en las funciones de re-alimentación, además de provocar que la curva de respuesta sea mucho mas suave que si usamos un sistema alternativo.

La idea es haceros un poco de resumen sobre el panorama de librerías ya diseñadas que nos permitan crear un control PID sencillo (relativamente), sin tener que programarlo desde 0.

Arduino no se queda atrás!



Leer más...

1 2
rss

Conecta con BricoGeek.com

Canales sociales

Nos gusta mucho estar en contacto con nuestros lectores y saber más acerca de sus proyecto e inventos.


También puedes sugerir una noticia en el blog
Tienda de Electrónica DIY y Arduino

Lo que se cuece...

Comentarios recientes Más comentado Top noticias
Feed de novedades

Tienda BricoGeek.com

Electrónica para tus proyectos!

Estás preparando un proyecto o quieres iniciarte en la electrónica? Encuentra todo lo que necesitas en la tienda.

Visita la tienda BricoGeek!

La familia de BricoGeek.com

Conoce toda la gente que hace que BricoGeek.com sea posible cada día:

Alejandro Mallo
Colaborador
Puedes hacer click sobre un autor para ver todas sus noticias


Etiquetas más populares:

Descubre todo el contenido de bricogeek.com con las etiquetas más populares:

Páginas amigas:

Aqui tienes una selección de las páginas que más nos gusta visitar


© BricoGeek.com 2005-2014

Demuestra lo que sabes hacer!