YABR: Un robot balancín hecho con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/05/2017

Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.

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Impresionante giroscopio casero hecho con un torno

Publicado por en DIY el 10/09/2015

Un giroscopio o giróscopo es una maravillosa pieza mecánica. Gracias al aprovechamiento del momento angular, puede mantenerse en equilibrio como por arte de mágia. Realmente no es mágia sino mecánica y es realmente espectacular ver funcionar uno. Chris, el autor de estos vídeos que os dejo a continuación, nos muestra cómo hacer uno utilizando un torno. Ha hecho un trabajo realmente sensacional tanto a nivel de la calidad del vídeo como del proyecto en sí mismo y la extrema atención al detalle que se puede ver en todo momento. Como resultado, podremos utilizarlo como si de una peonza se tratase simplemente con tirar de un cordel, aunque también ha probado con aire comprimido para ganar más velocidad y así mantenerlo en equilibrio más tiempo. Si tienes un torno, no descartes este proyecto que es realmente espectacular y si como yo no lo tienes, después de ver estos vídeos te temblará el dinero en el bolsillo :)

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Estabilizador de cámara con giroscopio de 3 ejes

Publicado por en Robótica el 29/05/2010

No os perdasi éste prototipo de estabilizador de cámara con giroscopio de 3 ejes creado por CopterWorks. No hay mucha información sobre el invento pero básicamente es una estructura circular que permite estabilizar de forma eficaz una cámara de video y está pensado para ser montado sobre helicópteros de radio control. Esto permite tomar imagenes perfectamente estables (o casi).

Os dejo unos videos que muestran las aplicaciones de éste tipo de estabilizadores...

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Sistema de medición inercial con Arduino y Processing

Publicado por en Arduino el 20/11/2009

Os dejo por aqui una interesante implementación de un acelerómetro y un giroscopio utilizados como sistema de medición inercial con Arduino. El sistema es muy sencillo y no necesita de ningún componente extra más que un acelerómetro ADXL y un giroscopio IDG300. Para visualizar los datos, se utiliza un pequeño programa realizado en Processing, el cual muestra las curvas de los 3 ejes del acelerómetro y los valores de cada eje del giroscopio unas 100 veces por segundo.

Os dejo a continuación una pequeña explicación del montaje, el código fuente y un video que muestra el conjunto funcionando.

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Bicicleta equilibrada con un giroscopio

Publicado por en DIY el 27/11/2008

Interesante proyecto en base a un giroscopio para equilibrar la rueda delantera y así poder mejorar el equilibrio general. Es bastante curioso ver como la bicileta se mantiene practicamente sola al dejarla ir sin piloto.

Video a continuación...

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via nopuedocreer

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