(Video) Fuzzy: Robot casero con ruedas multidireccionales

Publicado por en Rob贸tica el 26/04/2008

Aqui os dejo una jolla. Se trata de un peque帽o robot que es capaz de seguir metas mediante ultrasonidos pero es no es todo. Lo interesante es que usa cuatro ruedas omnidireccionales que act煤an tanto como patin, como rueda tractora seg煤n el sentido de giro.

El autor indica que posiblemente sea el primer robot que use no tres, sino cuatro ruedas de 茅ste tipo para moverse. No usa ning煤n motor de corriente continua, sino cuatro servo motoroes modificados para que giren continuamente.

No es poerdais el video a continuaci贸n y sobre todo la extensa explicaci贸n del autor sobre c贸mo montarlo y hasta calcular el reparto de pesos, torque de los motores etc.

Video y enlace altisimamente recomendado a continuaci贸n...

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