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Control de servos con Raspberry Pi y Arduino

El amigo A. Prado (@radikaldesig) nos muestra una interesante prueba en su blog sobre las posibilidades de la ya famosa Raspberry Pi para controlar servomotores. Como bien indica, hay algún debate en varios foros donde se cuestiona si Rpi puede llegar como un sustituto de Arduino, sin embargo aunque se pueda comparar a nivel de precio, son dos plataforma totalmente distintas, como en el caso del control de servos que aunque sea posible controlarlos via los GPIO de Rpi, el control es realmente pobre debido a que el sistema no genera una señal PWM directa y las variaciones de pulso pueden ser auténticamente salvajes. En el enlace que os paso, A. Prado sugiere utiliza una placa Arduino para "acompañar" a la Rpi para controlar sus motores, utilizando un pequeño script en Python.

No os perdais un par de vídeos a continuación y os recimiendo el enlace a su web que está llena de buen contenido! :)



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El PID: Todo sobre el algoritmo

 

Para todo aquél que haya hecho un proyecto sobre robótica, en el que se requiera un mínimo de estabilidad en el proceso, linealidad y el mínimo error posible, sabrá que no es una tarea fácil.

Como ya se ha hablado incontables veces en el blog, un PID es una solución evidente ante este problema, pero presenta un complejo de ajuste e implementación en nuestros códigos, que por suerte se suple con las numerosas librerías ya preparadas para estas tareas en nuestros entornos favoritos (Arduino, MBED, Maple...).

Recientemente he estado trabajando en un robot seguidor de lineas, en el cual he llegado a implementar el PID, todo para mi proyecto de final de curso y el resultado(sobre el cual hablaremos en otra ocasión), ha sido excelente, una mezcla explosiva entre eficiencia y velocidad.

En esta ocasión os mostraremos varios recursos para intentar comprender, ajustar y optimizar este excelente algoritmo!

 



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Cómo controlar un servo sin cables con XBee

Encontrar una solución inalámbrica simple para un proyecto puede ser una buena rompedura de cabeza si no se tiene experiencia con sistemas de este tipo. Os dejo aquí un sencillo y estupendo tutorial de cómo controlar un servomotor de forma inalámbrica utilizando los conocidos y potentes módulos XBee. El proyecto es muy sencillo y se utiliza en este caso un PIC18LF4520 aunque el modo consiste básicamente en enviar el valor de un potenciómetro para luego manejar un servo. Esto tiene una infinidad de aplicaciones ya que en este caso se controla sólo un servo pero podríamos facilmente implementar un sencillo protocolo y controlar varios servomotores o incluso aprovechar el enlace inalámbrico para activar o desactivar relés etc.

No os perdais el vídeo y sobre todo el tutorial completo enlazado a continuación...



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Robot con control de dirección hemisférico

Dicho así suena un poco extraño pero este pequeño robot desarrollado por Curtis Boirum de la Universidad de Bradley tiene un peculiar sistema de propulsión que le permite girar y acelerar muy deprisa. Consiste en una rueda onmidireccional que gira contínuamente sobre su eje, luego todo su soporte puede ser inclinado hacia un lado u otro y así permitir el desplazamiento del robot. Es realmente impresionante verlo así que no os perdais el video!



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