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Cubli: un robot en forma de cubo

Cubli, el robot con forma de cubo, es la nueva apuesta del prestigioso grupo de investigación "Control of Distributed, Autonomous System" dirigido por el  Prof. Raffaello D’Andrea del ETH Zurich. Este grupo del Instituto de Sistemas de Control y Dinámica ya nos había dejado impresionados otras veces, con sus anteriores proyectos. No dejéis de visitar su canal de YouTube: ¡No tiene desperdicio!

Esta vez nos muestran a Cubli, un robot en forma de cubo capaz de mantenerse en equilibrio sobre uno de sus vértices e incluso prometen que será capaz de saltar….¡y hasta caminar!.

 



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ArduTino: Control casero de secadero con Arduino

Muchas veces uno empeza por trastear con un Arduino y acaba desarrollando un proyecto derivado que le pide un amigo o familiar. Este es el caso de Israel Santana, un administrador de sistemas y amante de las tecnologías abiertas que tras descubrir la plataforma Arduino ha comenzado a trastear con él.

Entonces le surgió la necesidad a un familiar de su mujer de controlar unas secadero de Laurel en Galicia. Quería que le avisara por móvil si había algún evento (apagado de cámara, cambio de estado de red eléctrica o grupo) y poder llamar al secadero y que le devolviese un sms con el estado de la cámara usando un modem Siemens TC35.

Ahí Israel vió la oportunidad de poder probar el Arduino de verdad y así nació ArduTino (la persona para que se le diseño es llamado Tino).

No os perdais todos los detalles que nos cuenta Israel a continuación...



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Control de servos con Raspberry Pi y Arduino

El amigo A. Prado (@radikaldesig) nos muestra una interesante prueba en su blog sobre las posibilidades de la ya famosa Raspberry Pi para controlar servomotores. Como bien indica, hay algún debate en varios foros donde se cuestiona si Rpi puede llegar como un sustituto de Arduino, sin embargo aunque se pueda comparar a nivel de precio, son dos plataforma totalmente distintas, como en el caso del control de servos que aunque sea posible controlarlos via los GPIO de Rpi, el control es realmente pobre debido a que el sistema no genera una señal PWM directa y las variaciones de pulso pueden ser auténticamente salvajes. En el enlace que os paso, A. Prado sugiere utiliza una placa Arduino para "acompañar" a la Rpi para controlar sus motores, utilizando un pequeño script en Python.

No os perdais un par de vídeos a continuación y os recimiendo el enlace a su web que está llena de buen contenido! :)



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El PID: Todo sobre el algoritmo

 

Para todo aquél que haya hecho un proyecto sobre robótica, en el que se requiera un mínimo de estabilidad en el proceso, linealidad y el mínimo error posible, sabrá que no es una tarea fácil.

Como ya se ha hablado incontables veces en el blog, un PID es una solución evidente ante este problema, pero presenta un complejo de ajuste e implementación en nuestros códigos, que por suerte se suple con las numerosas librerías ya preparadas para estas tareas en nuestros entornos favoritos (Arduino, MBED, Maple...).

Recientemente he estado trabajando en un robot seguidor de lineas, en el cual he llegado a implementar el PID, todo para mi proyecto de final de curso y el resultado(sobre el cual hablaremos en otra ocasión), ha sido excelente, una mezcla explosiva entre eficiencia y velocidad.

En esta ocasión os mostraremos varios recursos para intentar comprender, ajustar y optimizar este excelente algoritmo!

 



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