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Brazo robot de 6 ejes casero con reconocimiento visual

Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.

No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!



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Controlador casero para Horno de Reflujo

Los hornos de reflujo o "Reflow Oven" son una herramienta necesaria para el ensamblado de placas PCB con componentes de superfície SMD cuando necesitamos producir un cierto volumen. Por supuesto los hay comerciales e incluso algún modelo chino que rondan los 250 o 300 dólares, aunque también se pueden construir de forma casera ya que simplemente se trata de calentar la PCB siguiendo una determinada curva en función de la pasta de soldar que se utilice. Por lo tanto, se puede utilizar un pequeño horno de cocina y con la ayuda de un controlador tener bien controlada la curva de temperatura.

Para los que estéis interesados en este tema, os dejo un enlace de un proyecto de controlador para horno con un acabado realmente profesional y con las opciones necesarias para hacerlo funcionar.



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QR Haciendo filamento casero para impresoras 3D

Publicado por en DIY el 30/08/2014 (14:36)
Etiquetas: filamento, casero, impresora, 3d
. No hay comentarios
Haciendo filamento casero para impresoras 3D

Si imprimes a menudo con tu impresora 3D, seguramente acumules un montón de piezas que has desechado. Mucha gente está intentando reciclarlas de alguna forma y una de ellas es volver a producir filamento mediante extrusores. El proyecto que os dejo a continuación hace exactamente eso, producir filamento para impresoras 3D de forma casera. El proceso no es demasiado sencillo como podría parecer, ya que el filamento debe tener la consistencia correcta así como un diámetro adecuado y regular. También es muy importante enfriarlo en la medida justa para que su forma sea regular.



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QR Torno para madera casero con copiador

Publicado por en DIY el 24/06/2014 (11:13)
Etiquetas: torno, madera, casero, copiador
. No hay comentarios
Torno para madera casero con copiador

Hacer tus propias herramientas es muy habitual y algunas son casi imprescindibles como este pequeño torno, que además tiene un sistema copiador. El copiador se basa en un sistema de plantillas que se puede cambiar para replicar una misma pieza las veces que se quieras. Todo el sistema es manual y hecho a su vez de madera. No os perdais el vídeo y sobre todo el enlace a la web del autor donde se pueden ver todos los detalles del montaje.



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