Cómo calcular la cinemática inversa de un robot Delta

Publicado por en Programación el 20/01/2018

Los robots de tipo Delta son rápidos, muy rápidos ya que debido a su propio funcionamiento, la punta del brazo pesa muy poco y por lo tanto puede desplazarse muy rápidamente. El sistema delta es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales y también en algunas impresoras 3D. Hacer un robot de éste tipo mola y mucho, pero su programación no es sencilla ya que los motores, generalmente tres, deben posicionarse con el ángulo acorde a donde queremos apuntar el cabezal. Eso se hace en base a una coordenada espacial (X, Y y Z) y calculando a la inversa la rotación exacta de los motores. A ésto se le llama cinemática inversa (inverse kinematics en inglés). A continuación os dejo un vídeo del funcionamiento de un robot delta casero para ir poniéndose calientes, pero lo más importante y quizás más interesante, es el enlace que os dejo a una función escrita en C para el cálculo de la cinemática inversa y cómo funciona.

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Programando en C con VIM usando una máquina de escribir

Publicado por en Arduino el 14/07/2017

De todos los miles de proyectos donde puedes ver un Arduino, éste es posiblemente el más friki que vas a ver hoy. Ésta máquina de escribir donde la ves, está modificada con un Arduino y una placa PCB hecha a medida para registrar cada tecla. El conjunto se conecta al PC y se identifica como un teclado y permite, por ejemplo, programa en C usando VIM (que ya tiele tela de por sí) usando una máquina de escribir. #mindblow

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C-002: El mejor clon del iPhone de Apple

Publicado por en Tecnología el 07/02/2008

Por supuesto todos conocemos el nuevo teléfono de Apple, el iPhone. También todos conocemos de sobra sus características y no cabe duda que hay ya unas cuantas copias e imitaciones en el mercado.
El C-002 es distinto si lo comparamos en prestaciones ya que podría ser incluso mejor que el propio iPhone. Dispone de un software practicamente identico al original pero mejoran en varios aspectos importantes, como por ejemplo que soporta dos tarjetas SIM simultaneamente, tiene bluetooth, batería extraible, un slot para targetas MicroSD, es libre y por si fuera poco "solo" vale 289 dólares (unos 160 Euros).

Un poco caro para mi gusto ya que al fin y al cabo solo es un teléfono, pero no deja de ser interesante.

Os dejo un video del C-002 funcionando a continuación...

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Tutorial Programación Basica De Microcontroladores PIC En C

Publicado por en Programación el 19/12/2007

Aqui os dejo un estupendo tutorial de Manuel con muchos ejemplos de código en C paso a paso y explicado para que todo el que quiera, pueda iniciarse en el maravilloso mundo de los microcontroladores PIC. En concreto, hace referencia al conocido 16F876 pero puede ser aplicado a toda la série 16F de Microchip.

Enlace altamente recomendado a continuación...

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(Video) Osciloscópio digital casero con AVR y escrito en C

Publicado por en Electrónica el 12/12/2007

Otro estrupendisimo proyecto que no tiene desperdicio. Se trata de un osciloscópio basado en un microcontrolador AVR que es capaz de medir hasta una velocidad de 5Khz, mostrando el resultado usando una pantalla gráfica monocromo basada en un chip KS0108 que conozco yo bien...

El autor también se ha inspirado en uno realizado con un PIC18

El resultado es estupendo y desde luego mucho mar barato que un osciloscopio de verdad!

Video y enlace a continuación...

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via make

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