Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 23/01/2015
El proyecto de Andreas Hölldorfer de ChaozLabs es un pequeño brazo robot con un diseño inspirado en los brazo robot comerciales, la diferencia es que en su versión todas las piezas han sido impresas con una impresora 3D. Andreas está aún desarrollando todo el brazo en base a prueba y error e inicialmente lo ha montado con motores paso a paso pero pronto ha descubierto que algunos de los motores no tienen suficiente fuerza para levanzar el conjunto. Ha publicado una serie de vídeos donde explica la evolución de su proyecto, así como también ha publicado en thingiverse las piezas para poder imprimir.
Me parece muy interesante este proyecto ya que yo mismo llevo trabajando en un proyecto de un brazo robot de 6 ejes desde hace tiempo, salvo que mi versión no usa piezas impresas sino hechas con CNC, si os interesa puedo publicar algún detalle más de mi nuevo proyecto. Por supuesto utilizar una impresora 3D permite diseñar estas increibles piezas curvas y la idea de utilizar el propio cuerpo como piñón dentado es estupenda. No os perdais los vídeos de Andreas que no tienen desperdicio y no olvideis visitar su web para ver todos los detalles.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/10/2014
Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.
No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/08/2014
El Ingeniero informático Lassee Laussen e ingeniero de software Ken Madsen construyeron juntos esta réplica de un robot ABB con LEGO. Han hecho falta 8 meses de trabajo para recrear la compleja máquina de 6 ejes. Según cuentan sus autores, la versión LEGO del IRB 120 es tan precisa que imita cada forma del robot original y sus curvas. También cuenta con los 6 ejes para la misma libertad de movimiento que el original. Bueno, no se mueve tan rápido como el original ni puede realizar las mismas tareas ni tampoco cargar el mismo peso, pero no obstante es una espectacular recreación de un robot industrial que se encuentra en fábricas de todo el mundo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/06/2014
La piedra es un material noble y con algo de arte se pueden hacer cosas realmente espectaculares. Existen multitud de variedades de piedra y una de las más abundantes es el granito, pero también es uno de los materiales más duros y duradero. Los antíguos egipcios lo sabían bien y de hecho han utilizado ampliamente ese tipo de material ya que sabían que era muy duradero y perduraría al paso de los años. Por ejemplo, la pirámide de Kefrén situada en la Necrópolis de Guiza utiliza grandes lozas de granito y también en el conocido sacófago de granito negro que se encuentra en su interior.
Antes de perderme en algo tan suculento e interesante como la historia egipcia, os dejo aquí un espléndido vídeo de un brazo robot ABB que tiene colocada una herramienta especial para cortar piedra y que consiste en una cuerda con dientes de diamante que gira a gran velocidad. Ese tipo de cuerda refrigerada por grandes cantidades de agua, se utiliza en las canteras para cortar grandes bloques de piedra para procesarlas posteriormente. Al utilizar un brazo robot controlado por ordenador, se pueden crear cortes con curvas generando piezas espectaculares como las que se muestran en el vídeo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 10/03/2014
Este robot llamado UHTTR-1 es extremadamente ligero y rápido, lo que le permiten jugar a algo tan complicado técnicamente como es el tenis de mesa y con un muy buen nivel. El sistema utiliza cuatro cámaras y servomotores de alta precisión, además de todo el software que calcula los movimientos en varios modos. Aunque su estrategia de juego es básicamente defensiva, es capaz de mantener un juego relajado durante bastante tiempo con las ayuda de movimiento muy precisos.
No os perdais el vídeo y el enlace a su web que no tienen desperdicio
ACTUALIZACIÓN: Según parece, tanto el vídeo como el proyecto en sí no es real. Por lo que se ha podido analizar, es una animación CGI bastate bien hecha pero algunas partes del vídeo lo delatan, en concreto esta parte del robot desaparece durante un frame, o esta otra donde la cámara que supuestamente controla la pelota, pasa por encima de la raqueta. Al analizar en profundidad el vídeo, también se pueden apreciar dos cosas importantes: la falta de vibración del brazo aún utilizando servos aparentemente convencionales y el sonido general que no corresponde en nada al movimiento típico de un servomotor. Por último y ya casi definitivo, el servo de la base no tiene cables ;) (discusión aquí)
Una lastima, aunque siempre nos quedará este duelo casi real, pero desde luego una animación muy bien hecha! :)
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