Cómo hacer un robot de cámara subjetiva con Raspberry Pi y Arduino

Publicado por en Raspberry Pi el 04/10/2016

Me encantan éste tipo de proyectos por que son extensibles y hacen que sea una buena plataforma para que, una vez montado, puedas expandirlo hasta los límites de tu imaginación. Se trata de un pequeño chasis robot que mediante un Arduino controla los motores y un sensor de distancia, pero también tiene una Raspberry Pi junto con su cámara para poder ver remotamente la imagen. Tiene conexión Wifi, por lo tanto se puede trastear con ella sin cables y eso es muy cómodo. Con éste sistema básico, se puede expandir muchísimo y quizás dar el paso con OpenCV o algún otro tipo de funcionalidad compleja gracias a la potencia que ofrece la Raspberry Pi.

Leer más

Cómo hacer un radar con Arduino y Processing

Publicado por en Arduino el 28/09/2016

Uno de los sensores más utilizados por su facilidad de uso, es el sensor de distancia como el HC-SR04. Mediante ultrasonidos, mide el rebote y podemos saber fácilmente la distancia hasta un objeto. Es especialmente útil en robótica pero si quieres llevar tu proyecto al siguiente nivel, puedes unirlo con Processing y construir un sencillo radar como se explica en el vídeo que te dejo a continuación.

Leer más

Ghost Minitaur: El robot de cuatro patas capaz de saltar casi cualquier cosa

Publicado por en Robótica el 21/09/2016

El primer parecido del Ghost Minitaur lo vas a encontrar con la legendaria burra de Boston Dynamics ya que su sistema motriz es muy similar. Ésta empresa llamada Ghost Robotics ha nacido a raíz de un proyecto de la Universidad de Pensilvania y finalmente se ha convertido en una startup que quiere ofrece éste robot a un precio asequible. El robot utiliza ocho potentes motores con tracción directa que le permite realizar todo tipo de movimientos. Está basado en un microcontrolador STM32F303 corriendo a 72 MHz y todo el conjunto es compatible con Arduino ya que la empresa facilita unos códigos de ejemplo así como una completa librería para hacer lo que queramos con él.

El vídeo que os dejo a continuación no tiene desperdicio...

Leer más

Cómo hacer un robot esquiva obstaculos con Arduino

Publicado por en Arduino el 19/09/2016

Es un proyecto muy sencillo de realizar e ideal para aprender a programar pequeños robots. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo hacer un sencillo robot que esquiva obstáculos utilizando un sensor de distancia SR-04. El chasis también es muy sencillo y aparte de una placa Arduino UNO, utiliza un driver de motores para moverse.

Leer más

Generador de ondas casero de 1 Hz a 30 KHz con Arduino

Publicado por en Arduino el 03/09/2016

Un generador de ondas es muy útil para generar todo tipo de señales como sinusoides, rectángulo, triangulo etc. Éste tipo de instrumentos se utilizan mucho en reparación de aparatos electrónicos para hacer seguimientos de señal y localizar una avería, pero también son muy útiles para probar servos o placa que necesiten una frecuencia de pulso. El proyecto que os dejo a continuación hace exactamente eso. Es capaz de generar varios tipos de onda con frecuencias comprendidas entre 1 HZ y 30 KHz.

Leer más