Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 17/07/2023
Hace ya tiempo que vengo siguiendo este espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D.
Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de este que por supuesto es Open Source es su excelente documentación, así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión.
Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje.
El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje, incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/07/2023
Hay muchos aparatos que o bien tenemos tirados en algún sitio del taller o simplemente no le damos el valor que se merecen.
Uno de ellos son los lectores de CD-ROM que en parte gracias al almacenamiento en la nube, pendrives y grandes capacidades de discos duros, se están quedan un poco obsoletos.
Sin embargo, un lector de CD-ROM tiene unas piezas mecánicas muy interesantes, ya que disponemos de pequeños motores paso a paso montados sobre carriles que actúan como guías.
Todo ese mecanismo se puede utilizar para muchos proyectos, incluyendo un poco de magia con una placa Arduino, se puede hacer este pequeño plóter capaz de dibujar pequeños dibujos sobre un papel.
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El IDE de Arduino permite programar no solo las placas oficiales Arduino sino también una casi infinidad de placas interesantes como ESP8266, ESP32, los Feather de Adafruit y otros.
Pero desde el punto de vista de la comodidad a la hora de programar, se puede decir que no es la mejor opción. Por ejemplo, los que venimos de otros lenguajes y entornos de programación, hay cosas que se echan de menos, como el autocompletado, un árbol de ficheros del proyecto, una buena gestión de dependencias y librerías, etc.
Una forma de tener todo eso y algo más es utilizar PlatformIO junto a Visual Studio Code de Microsoft. No solo es un tema de "pijería", que para gustos están los colores, sino que sobre todo en proyectos grandes con muchos ficheros, si no tienes un sistema de programación potente y ordenado, puede ser un auténtico caos.
En el vídeo que te dejo a continuación, Andreas Spiess, más conocido como El tío del acento suizo, nos hace una épica explicación desde cero sobre cómo poner PlatformIO a funcionar para compilar y cargar tanto programas para placas Arduino como para ESP8266 y ESP32.
Además, indica un truco muy chulo para que las librerías de tu proyecto no estén a nivel del IDE, sino en el mismo proyecto. De esa manera, cuando distribuyas el código, las librerías irán con él y todo el mundo se ahorrará unos cuantos dolores de cabeza.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electrónica
el 11/07/2023
Si todavía no conoces a Mehdi Sadaghdar, más conocido como ElectroBOOM, te estás perdiendo uno de los mejores canales de Youtube. En el vídeo que te dejo a continuación, Mehdi nos explica con detalle y a su manera Por qué usamos corriente alterna y no corriente continua en casa y además aportando tanto datos y fundamentos como una explicación práctica del funcionamiento de cada una.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 09/07/2023
Te pongo en situación: Acabas de montar tu proyecto IoT Wifi con ESP8266 y lo has puesto en un sitio donde no es fácil acceder a él como un falso techo o incluso en el exterior de tu casa. De repente te encuentra que hay un bug (un fallo) en un código y necesitas reprogramarlo. Ahí es cuando te das cuenta de que no es viable ir a conectar un cable USB con un portátil o incluso no quieres desmontar todo.
Para resolver esta incómoda situación, existe un método llamado OTA o programación Over The Air que permite programar tu ESP8266 mediante Wifi sin cables. Una vez lo pruebes, te preguntarás que has hecho con tu vida hasta ahora.
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