(Video) Fuzzy: Robot casero con ruedas multidireccionales

Publicado por en Robótica el 26/04/2008
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Aqui os dejo una jolla. Se trata de un pequeño robot que es capaz de seguir metas mediante ultrasonidos pero es no es todo. Lo interesante es que usa cuatro ruedas omnidireccionales que actúan tanto como patin, como rueda tractora según el sentido de giro.

El autor indica que posiblemente sea el primer robot que use no tres, sino cuatro ruedas de éste tipo para moverse. No usa ningún motor de corriente continua, sino cuatro servo motoroes modificados para que giren continuamente.

No es poerdais el video a continuación y sobre todo la extensa explicación del autor sobre cómo montarlo y hasta calcular el reparto de pesos, torque de los motores etc.

Video y enlace altisimamente recomendado a continuación...

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Enlace: OMNI-WHEEL ROBOT - FUZZY

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