Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/10/2014
Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.
No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/10/2014
En robótica siempre se ha tratando de construir brazos robóticos que sean ligeros, ágiles y seguros de operar cerca de la gente. Algunos diseños se basan en motores, engranajes, músculos artificiales o todo tipo de combinaciones para evitar estrellarse contra las cosas que no deben. El reto, sin embargo, es que la mayoría de los brazos robot se construyen con motores eléctricos y engranajes, y estos son relativamente grandes y pesados.
Los ingenieros de Disney Research han desarrollado una ingeniosa manera de hacer que los brazos del robot sean muy ligeros pero que se muevan a alta velocidad con muy poca latencia. En lugar de los motores convencionales, su brazo utiliza lo que se llama una transmisión fluida. Consiste en tubos llenos de aire o líquido que se conectan a actuadores. El resultado es un sistema que es muy seguro y ligero con apenas latencia tal y como se muestra en un par de vídeos que os dejo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 06/10/2014
Está claro que cada vez es más evidente que la era del petróleo y en general los combustibles fósiles se acaban, dado el increíble consumo a nivel global de estos combustibles y las reservas cada vez más escasas. Los fabricantes de coches lo saben muy bien y parece que van apareciendo algunas pinceladas al alcance de los mortales como el nuevo BMW i3 que es totalmente eléctrico, aunque su precio anda sobre los 30.000 Euros. Su autonomía tampoco es que sea para hechar cohetes ya que en este modelo apenas alcanza los 130 kilómetros, pero desde luego hace falta mucho ingenio para poder montar en cadena un modelo así. Por supuesto BMW es una de las marcas más poderosas del mundo y con dinero suficiente para montar una cadena de montaje específica para este modelo y así nos lo muestran en el vídeo a continuación. Aquí hay de todo, desde prensas gigantescas para formar las diferentes piezas, soldadura, baños de químicos automáticos para pintura y por supuesto la fábrica está tapizada de brazos robot de la marca ABB que desempeñan su trabajo con una precisión absolutamente increíble.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/09/2014
No quiero ni imaginar la cantidad de horas de trabajo invertido en este brazo robot hecha totalmente de madera. Infinitas horas de sierra y lijadora para un resultado absolutamente espectacular del cual os dejo otra imagen a continuación así como el abligado vídeo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 26/09/2014
Se habla mucho acerca de los coches sin conductor, pero en el otro lado del mundo, un equipo de jóvenes expertos en robótica de la Universidad de Tecnología de Queensland han estado trabajando duro en el primer barco de búsqueda y rescate del mundo. El equipo está diseñando buques que pueden buscar manchas de petróleo, localizar a desaparecidos, escombros y rescatar personas en el mar.
Actualmente las embarcaciones autónomas pueden ir desde el punto A al punto B, pero no son capaces de hacer frente a constantes cambios de variables que son típicas de una situación de rescate. Todo eso podría estar cambiando muy pronto gracias a la competición internacional de robótica marina que tendrá lugar en Singapur el próximo mes. Esta competición es un banco de pruebas para la creación de la tecnología necesaria para construir barcos robóticos que llevan a cabo los trabajos aburridos, sucios y peligrosos.
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