Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 10/10/2018
La pasada semana tuvo lugar la conferencia internacional de robótica iROS 2018 en Madrid donde se ha reunido la élite de la robótica actual presentando todo tipo de avances y tecnologías. Uno de los eventos estrella fue la conferencia de Marc Raibert, fundador de Boston Dynamics y que ha mostrado lo que posiblemente sea el robot más avanzado del mundo del que ya hemos hablado por aquí llamado SpotMini. Por supuesto hubo un montón de cosas por ver y os dejo unos vídeos a continuación que muestra lo mejor de la feria.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/10/2018
Sin duda el ESP8266 marcó un antes y un después en casi todos los proyectos de robótica. Permite comunicarse por Wifi de forma fácil y barata casi cualquier cosa. Es ampliamente utilizado en robótica por ejemplo para comunicarse con un móvil y así controlar el robot, pero muchas veces supone tener que disponer de alguna App para realizar la gestión de la interfaz. Gracias al ESP8266, se puede generar una página web que actúe como entorno gráfico, pero es es realmente lento debido al refresco constante de la web. Para solucionar eso, se puede utilizar Websockets, una tecnología ampliamente utilizada en la web y que permite una comunicación permanente bidireccional sobre un socket. Además, no hace falta recargar la web entera, sino solo una parte. En el ejemplo que os dejo a continuación, se muestra cómo controlar un pequeño dron con ese mismo sistema.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/09/2018
Hay innumerables proyectos de todo tipo con cubos de Rubik, generalmente para resolverlo de todas las maneras o incluso robots que resuelven el famoso cubo Rubik lo más rápido posible. Lo que te dejo a continuación te dejará totalmente boquiabierto ya que han conseguido convertir un cubo de Rubik en un pequeño robot que se resuelve a si mismo. La ingeniería interna del cubo es realmente épica e incluye varios motores, baterías de alimentación y toda la electrónica necesaria para que funcione de modo totalmente autónomo. Los vídeos de éste robot cubo de Rubik os los dejo a continuación y de por sí ya son espectaculares, pero también os dejo unas fotos del interior que es igual o más salvaje todavía. No tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/09/2018
De por sí, los brazos robot molan mucho y particularmente me gustan mucho los SCARA ya que pueden ser muy rápidos y cargar con bastante peso con un diseño relativamente sencillo. Pero si además de eso le añadimos un cuerpo o chasis hecho totalmente en madera tratada como el que os dejo a continuación, ya queda una cosa totalmente épica. Y no es simplemente unos tableros de madera cortados para montar el chasis, sino que una bonita manera de Acacia negra barnizada y brillante. No pretende ser el mejor brazo robot SCARA del mundo sino que orientarlo a la educación con éste tipo de robots. Su auto indica que liberará el diseño como Open Source pero por el momento quiere poner a la venta unas diez unidades que va a construir. Es un juguete caro sin duda, pero desde luego su belleza es asombrosa.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 06/09/2018
Éste hombre no deja de impresionarme tanto por la constancia como por la gran calidad de su trabajo. James Bruton, del cual ya que hablado muchas veces por aquí, lleva ya varias semanas diseñando y montando su robot OpenDog, una versión Open Source del famoso robot de Boston Dynamics. Hace pocos días ha publicado la séptima parte donde instala la electrónica y deja listo todo el robot para la programación en la siguiente fase. Es totalmente masivo y lleno de todo tipo de uniones mecánicas, así como plagado de controladores de motores para gestionar el movimiento de las patas. Es curioso, ya que ha utilizado guía lineales con husillos para el movimiento y también motores brushless con enconders para controlar el movimiento. Será totalmente épico cuando ese robot pueda moverse, ¡no te pierdas el vídeo a continuación!
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