Réplica casera del submarino Peral controlado con Arduino

Publicado por en Robótica el 28/06/2013

Germán Villalba nos envía desde Cartagena (España) un vídeo de su impresionante proyecto de una réplica a escala 1/5 del submarino Peral realizado por los alumnos del IES Cartagena. El Peral fue un prototipo de submarino con propulsión eléctrica realizado por la Armada Española en 1888 y aunque en esos tiempos no fue la primera vez que se planeaba la construcción de un buque que navegaba en inmersión, la novedad era que se propulsaba por medio de la energía eléctrica.

La réplica en cuestión pesa la friolera de 817 Kg y dispone de dos motores de propulsión de 1/2 CV cada uno, y dos motores de elevación de 1/4 CV, más dos bombas de achique y otra para llenar y vaciar el tanque de lastre. Incorpora un sensor de inundación en cada compartimento, más sensor de temperatura y un acelerómetro ADXL345. Todo ello controlado a través de un Arduino MEGA 2560 dentro de la caja negra (de color naranja) dentro del submarino. Unos módulos ER400TRS comunican al arduino Mega con la aplicación desarrollada en Java que se ejecuta en el portátil, donde se muestran los datos de los sensores y se actúa sobre los motores y bombas

El proyecto está en fase de pruebas y el grupo dispone de una página en Facebook donde ver los avances. Para ir abriendo boca, nos dejan un vídeo de las primeras pruebas, por cierto muy prometedoras.

Gracias Germán por enviar tu proyecto, quedamos a la espera de más noticias! :)

 

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TED: El poder de los quadcopters

Publicado por en Robótica el 17/06/2013

He publicado por aquí muchas veces sobre quadcopters y todo lo que puede llegar a hacer (este o este otro o incluso maniobras). Existes versiones comerciales y también una infinidad de proyecto caseros pero, hasta donde puede llegar este tipo de sistema? esto es lo que plantea Raffaello D'Andrea en su espectacular exposión en TED sobre el poder de los quadcopters. Explica de forma bastante clara y visual su investigación con el posicionamiento 3D en el espacio y la aplicación de algoritmos matemáticos complejos para reaccionar ante situaciones u obedecer a otras. La demonstración practica, que por cierto se realiza detrás de una malla de seguridad por razones obvias, es totalmente alucinante. Llega incluso a simular distintas densidades de fluidos donde hace literalmente balabares con tres quadcopters! Totalmente alucinante... En ese momento del video ya estas como un loco queriendo montarte uno, hasta que ves a Raffaello controlar 2 quadcopters con un Kinect y ya es apoteósico... :)

Siéntate, tómate algo, respira profundo y no te pierdas el vídeo altisimamente recomendado y sin desperdicio a continuación...

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LEGO Mindstorm contra Brazo robot CRS F3

Publicado por en Robótica el 06/06/2013

Imagínate por un momento poder disponer de un pequeño brazo robot en tu escritorio, qué harías con él? Seguramente se te ocurran un millón de cosas (a mi por lo menos!), pero a David Whiteis se le ha dado por darle un uso peculiar a su brazo robot CRS F3. En el primer vídeo compite de forma simpática con un pequeño LEGO Mindstorm donde se "pelean" por colocar unas piezas de domino. En otra prueba, ha utilizado el brazo como pequeña dolly para grabar un circuito de trenes que ha quedado realmente espectacular.

De hecho, David ha ido más allá ya que ha cedido este robot a un pequeño Hackerspace llamado Maker Tech, muy cerca de la Universidad de Maryland, para sus asistentes puedan probarlo en diferentes configuraciones.

No os perdais los vídeos, no tienen desperdicio...

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Resumen del taller de robótica con Arduino - XGN14

Publicado por en Robótica el 13/05/2013

Tras la resaca de la XGN14 el pasado fin de semana, os dejo por aquí un pequeño resumen con fotos y vídeos del taller de introducción a la robótica con Arduino que hemos organizado. Fué un taller muy entretenido donde los participantes montaron desde cero un pequeño robot llamado XGNbot, el cual es básicamente un pequeño robot que evita obstáculos gracias a 3 sensores de distancia por infrarrojos, totalmente controlado con Arduino. La principal característica del robot era que su chasis ha sido impresora con una SBOT, una nueva impresora 3D desarrollada en Galicia por StaticBoards, que amablemente nos ha impreso todos los chasis. También hemos visto en funcionamiento su impresora y ha sido impresionante su facilidad de uso!

Queremos dar las gracias a todos los participantes que por supuesto se pondrán a mejorar el diseño inicial para crear un robot más potente. Quedamos a la espera de las fotos! :)

No os perdais los detalles a continuación...

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Taller de introducción a la robótica con Arduino (XGN14)

Publicado por en Robótica el 07/05/2013

El Taller de introducción a la Robótica con Arduino es una actividad práctica impartida por el equipo de BricoGeek.com dentro del evento XGN14, en Santiago de Compostela el próximo sábado de Mayo, la cual está enfocada en agrupar este tipo de eventos, para así poder acercar a los asistentes a la robótica utilizando la plataforma Arduino. El taller está dirigido a todo aquel interesado en la tecnología, robótica, programación y áreas afines al perfil de un estudiante de electrónica, mecánica, o informática en general.

Ya lo hemos comentado en nuestro twitter y #sevaliarparda ;) Os dejamos más detalles a continuación...

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