Robot SCARA transformado en impresora 3D

Publicado por en Robótica el 07/10/2013

Una buena forma de montarse una impresora 3D con una superficie de trabajo grande es reciclar un viejo brazo robot de IBM 7575 de los años 80. Esa fué la idea de Dane Kouttron que ha modificado dicho robot para convertirlo en una impresora 3D. El resultado es bastante bueno aunque tuvo que acoplar algunas piezas para hacer el cabezal. Se pueden ver algunas figuras impresas que según se puede apreciar, no es que tengan una precisión absoluta pero seguro que es el rey en los bares al contar que imprime en 3D con un brazo robot :)

No os perdais el vídeo y felices lunes a todos!

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Kiva Systems y sus robots en almacenes

Publicado por en Robótica el 18/07/2013

Todo aquel que tenga que gestionar un almacén sabe lo difícil y complicado que puede llegar a ser. Hay muchos factores y procedimientos a tener en cuenta, tanto en las entradas de material como por supuesto en las salidas. Kiva Systems es una empresa que se dedica a implementar un sistema de robots en diferentes almacenes y que se hecho relativamente famosa por su trabajo en Amazon, una de las mayores tiendas online del mundo.

El sistema se encarga mediante robots de traer hasta el operario los productos de varios pedidos simultáneamente, trayendo literalmente la estantería entera perfectamente codificada. Una vez el operario recoge los productos, el robot lo vuelve a llevar a su sitio. La idea es sencilla por supuesto, pero por un momento si te paras a pensar desde el punto de vista técnico, aquí hay un montón de parámetros a tener en cuenta. Desde el punto de vista del hardware, claramente cada robot debe disponer de una capacidad de carga determinada y seguramente algún sistema de encoders en los motores para saber en todo momento dónde se encuentra. La parte del software quizás se puede complicar aún más. Piensa tan solo en la parte de calcula el camino más rapido para llegar a un punto, teniendo en cuenta la presencia de otros robots, colisiones, tiempos de llegada y un largo etc. Me entra el dolor de cabeza de tan solo pensarlo.

Nosotros intentamos automatizar el proceso de los pedidos lo máximo que podemos, pero aún no hemos llegado a estos niveles ni mucho menos! Sin embargo, vale la pena ver el vídeo que os dejo a continuación con el sistema de Kiva funcionando...

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e-David: El robot pintor

Publicado por en Robótica el 11/07/2013

A todos nos gustan los robotítos para todo tipo de tareas principalmente de automatización, pero cuando un robot es capaz de ayudar en un proceso puramente creativo como es el arte de pintar, todo toma otro sentido. E-David es un robot ques capaz de dar asistencia inteligente a un pintor y de forma autónoma. En base a un repertorio de 24 colores predefinidos y con la ayuda de una cámara que monitoriza en todo momento la punta del pincel, es capaz de ajustar el color adecuado para pintar de forma correcta en el lienzo.

No os perdais el vídeo que no tiene desperdicio...

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Raspberry Pi Rover

Publicado por en Robótica el 08/07/2013

Nos encantan los robots y a Clayton Ritcher también que ha desarrollado un pequeño robot Rover con Raspberry Pi, que ya empieza a tener bastante presencia en este tipo de proyectos. Su pequeño robot aprovecha la potencia de Raspberry para conectarle una webcam y así hacer streaming de vídeo. De esta forma, puede hacer FPV. Unos pequeños motores alimentados por unas cuantas baterías hacen que se pueda desplazar.

No os perdais los vídeos y el enlace a su web a continuación...

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Donde hay un LED hay alegría

Robot autónomo controlado con teléfono Android

Publicado por en Robótica el 05/07/2013

No os perdais el espectacular proyecto que nos envía Jesus Ayuso, que con elementos comprados en su mayoría en bricogeek.com, ha ido construyendo robots caseros autónomos. Aprovechando las capacidades de los teléfonos actuales, su robot puede usar la visión para evitar obstáculos, conversar, y obedecer órdenes como seguir objetos de un color. Está basado en una tarjeta IOIO. En su última evolución ha incorporado el kit pan/tilt.

A continuación os dejo la presentación completa de su proyecto, altisimamente recomendado. Gracias Jesus por enviar tu proyecto!

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