Automata programable de 240 años de antigüedad

Publicado por en Robótica el 06/11/2013

Muchos piensan que la programación, o más bien los sistemas programables, son relativamente recientes y nacieron junto con los primeros ordenadores pero puede que no sea así del todo. Recordamos por supuesto los primeros ENIAC o UNIVAC en la época de la segunda guerra mundial que fueron enormes ordenadores hechos con válvulas de vacío y consumían una indecente cantidad de energía, sin embargo mucho antes, nada más y nada menos que por el siglo 18 corría el año 1770, un relojero Suizo llamado Pierre Jaquet-Droz ya era conocido por su habilidad para crear autómatas complejos y además programables que fascinaban a los emperadores de Europa, China, India y Japón. Ha realizado varios y cada uno con miles de piezas pero quizás el más impresionante es el "The Writer", un pequeño autómata con forma de niño sentado sobre un taburete y más de 6000 piezas capaz de escribir con pluma a mano alzada un texto sobre una pequeña hoja de papel. En su cuerpo se esconde un complejo mecanismo con una rueda principal donde se configura el texto a escribir.

Lo sentimos por Ada Lovelace, considerada la primera programadora de la historia, pero Pierre le gana por goleada porque casi 100 años antes que ella ya estaba creando y programando sus autómatas :)

Si te gustan los autómatas y quieres quedarte completamente embobado mirando esta obra maestra de la mecánica realizada hace más de 240 años, no te pierdas el vídeo a continuación...

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Un Drone tejiendo una tela de araña

Publicado por en Robótica el 05/11/2013

Si te han gustado las maniobras imposibles o si te gusta jugar al ping pong con un quadcopter, te gustará este vídeo donde una vez más, los chicos del ETH Zurich han desarrollado esta prueba donde un quadcopter es capaz de literalmente tejer una estructura de forma automática entre dos puntos. Yo creo que lo siguiente que les queda es enseñarles a calcetar... punto de cruz o algo parecido. Por qué no? :)

No os perdais el vídeo...

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Robot SCARA transformado en impresora 3D

Publicado por en Robótica el 07/10/2013

Una buena forma de montarse una impresora 3D con una superficie de trabajo grande es reciclar un viejo brazo robot de IBM 7575 de los años 80. Esa fué la idea de Dane Kouttron que ha modificado dicho robot para convertirlo en una impresora 3D. El resultado es bastante bueno aunque tuvo que acoplar algunas piezas para hacer el cabezal. Se pueden ver algunas figuras impresas que según se puede apreciar, no es que tengan una precisión absoluta pero seguro que es el rey en los bares al contar que imprime en 3D con un brazo robot :)

No os perdais el vídeo y felices lunes a todos!

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Adafruit Feather es fácil de programar y económico

Kiva Systems y sus robots en almacenes

Publicado por en Robótica el 18/07/2013

Todo aquel que tenga que gestionar un almacén sabe lo difícil y complicado que puede llegar a ser. Hay muchos factores y procedimientos a tener en cuenta, tanto en las entradas de material como por supuesto en las salidas. Kiva Systems es una empresa que se dedica a implementar un sistema de robots en diferentes almacenes y que se hecho relativamente famosa por su trabajo en Amazon, una de las mayores tiendas online del mundo.

El sistema se encarga mediante robots de traer hasta el operario los productos de varios pedidos simultáneamente, trayendo literalmente la estantería entera perfectamente codificada. Una vez el operario recoge los productos, el robot lo vuelve a llevar a su sitio. La idea es sencilla por supuesto, pero por un momento si te paras a pensar desde el punto de vista técnico, aquí hay un montón de parámetros a tener en cuenta. Desde el punto de vista del hardware, claramente cada robot debe disponer de una capacidad de carga determinada y seguramente algún sistema de encoders en los motores para saber en todo momento dónde se encuentra. La parte del software quizás se puede complicar aún más. Piensa tan solo en la parte de calcula el camino más rapido para llegar a un punto, teniendo en cuenta la presencia de otros robots, colisiones, tiempos de llegada y un largo etc. Me entra el dolor de cabeza de tan solo pensarlo.

Nosotros intentamos automatizar el proceso de los pedidos lo máximo que podemos, pero aún no hemos llegado a estos niveles ni mucho menos! Sin embargo, vale la pena ver el vídeo que os dejo a continuación con el sistema de Kiva funcionando...

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e-David: El robot pintor

Publicado por en Robótica el 11/07/2013

A todos nos gustan los robotítos para todo tipo de tareas principalmente de automatización, pero cuando un robot es capaz de ayudar en un proceso puramente creativo como es el arte de pintar, todo toma otro sentido. E-David es un robot ques capaz de dar asistencia inteligente a un pintor y de forma autónoma. En base a un repertorio de 24 colores predefinidos y con la ayuda de una cámara que monitoriza en todo momento la punta del pincel, es capaz de ajustar el color adecuado para pintar de forma correcta en el lienzo.

No os perdais el vídeo que no tiene desperdicio...

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