(Video) Piloto automático casero para helicoptero RC

Publicado por en Electrónica el 10/02/2008
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Impresionante el trabajo de sharonox. Se trata de un piloto automático que ha montado en un pequeño helicoptero de radiocontrol. Usa un microcontrolador C8051F410 junto con un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio para conseguir una buena estabilización.
Cabe destacar que usa el filtro de Kalman y puede activar o desactivar el control mediante un botón situado en la emisora.

Video sin desperdicio a continuación...

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