Impresionante el trabajo de sharonox. Se trata de un piloto automático que ha montado en un pequeño helicoptero de radiocontrol. Usa un microcontrolador C8051F410 junto con un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio para conseguir una buena estabilización.
Cabe destacar que usa el filtro de Kalman y puede activar o desactivar el control mediante un botón situado en la emisora.
agradezco si alguien tiene informacion de como poder realizar completamente casero un sistema de control de estos.... les dejo el mail por cualquier info...
muchas gracias
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Enviado el 25/05/2008 (16:44)